[发明专利]一种轴向磁场电机与双摩擦面制动器的集成结构

说明书

本发明提供了一种轴向磁场电机与双摩擦面制动器的集成结构，包括转子总成，包括背铁、轴部和磁钢，磁钢固定于背铁且环绕于轴部设置，轴部上设置有限位台；电机定子总成包括定子铁芯和定子绕组，定子铁芯套设于所述轴部，且位于限位台与磁钢之间，以使定子铁芯固定定子绕组一侧与磁钢相对设置；制动盘套设于轴部上，制动盘位于电机定子总成背离磁钢的一侧，且制动盘上开设有与限位台配合的限位槽；制动器定子总成包括壳体、线圈、活动板和弹簧，弹簧连接于壳体和活动板之间，线圈固定于壳体朝向活动板的一侧，壳体固定于电机定子总成背离磁钢的一侧，以使制动盘能够克服弹簧弹力位于活动板和电机定子总成之间，使整体结构的轴向尺寸缩短。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种轴向磁场电机与双摩擦面制动器的集成结构。

背景技术

机械手臂的关节模组是由电机进行驱动运行，而在断电时需要制动器来保持位置不动。现有的电机和制动器是两个独立的结构，使得组装后的整体轴向尺寸较长，另外机械手臂大都是多轴的，例如四轴、六轴和七轴等，使得电机的安装空间受到限制，无法适用于上述的轴向尺寸长的组装结构。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种轴向尺寸短，且结构紧凑的轴向磁场电机与双摩擦面制动器的集成结构。

一种轴向磁场电机与双摩擦面制动器的集成结构，包括：

转子总成，包括一背铁、一轴部和多个磁钢，所述背铁与所述轴部相连接，多个所述磁钢固定于所述背铁，且环绕于所述轴部设置；

电机定子总成，包括一定子铁芯和一定子绕组，所述定子绕组固定于所述定子铁芯上，所述定子铁芯套设于所述轴部，且位于所述限位台与所述磁钢之间，以使所述定子铁芯固定所述定子绕组一侧与所述磁钢相对设置；

制动盘，套设于所述轴部上，所述制动盘位于所述电机定子总成背离所述磁钢的一侧；

制动器定子总成，包括一壳体、一线圈、一活动板和至少一弹簧，所述弹簧连接于所述壳体和所述活动板之间，所述线圈固定于所述壳体朝向所述活动板的一侧，所述壳体固定于所述电机定子总成背离所述磁钢的一侧，以使所述制动盘能够克服所述弹簧弹力位于所述活动板和所述电机定子总成之间。

进一步，所述轴部上设置有至少一限位台，所述限位台和所述磁钢位于所述背铁的同一侧，所述制动盘上开设有与所述限位台配合的限位槽。

进一步，所述电机定子总成还包括：

一固定板，所述固定板固定于所述定子铁芯上，且位于所述定子铁芯背离所述定子绕组的一侧。

进一步，所述制动盘轴线方向的两侧分别固定有与所述活动板和所述固定板相对的摩擦片。

进一步，所述壳体上设置有至少一个支撑部，所述壳体通过所述支撑部连接所述固定板。

进一步，所述活动板上开设有用于避让所述支撑部的避让孔。

进一步，所述壳体朝向所述活动板的一侧开设有用于安装所述线圈的线圈槽。

进一步，所述壳体朝向所述活动板的一侧开设有用于安装所述弹簧的弹簧槽。

进一步，多个所述支撑部沿着所述壳体的外周缘间隔设置，并且相邻的两个所述支撑部之间开设有一所述弹簧槽。

进一步，多个所述支撑部环绕于所述制动盘的外部。

与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：

由于所述电机定子总成、所述制动盘和所述制动器定子总成集成于所述转子总成的所述轴部上，以使整体结构的轴向尺寸进一步缩短，以满足电机的受限空间大小，且结构紧凑。并且所述电机定子总成的固定板同时作为与所述制动盘摩擦的固定板，进一步缩短了电机的周向尺寸。