[发明专利]水陆两栖的采样检测无人机

权利要求书

1.一种水陆两栖的采样检测无人机，其特征在于：所述无人机包括中控箱（1）、采样箱（2）、支架腿（3）、螺旋桨（4）和采样管（6），所述中控箱（1）侧面沿水平方向向四周伸出若干支架腿（3），所述支架腿（3）上部安装有螺旋桨（4），所述采样箱（2）设置在中控箱（1）的底部，采样箱（2）朝下安装有采样管（6），所述采样管（6）下端在采样时浸入水中，所述采样箱（2）以吸上方式经由采样管（6）采收水质样本并存放在自身内部；

所述采样箱（2）包括箱盒（21）、管架（22）、若干样品管（23）和接头（25），所述管架（22）设置在箱盒（21）内，管架（22）上布置有样品管（23），样品管（23）通过接头（25）与采样管（6）相连接，样品管（23）内初始为真空状态，样品管（23）以真空吸上方式经由采样管（6）采收水质样本；

所述采样箱（2）还包括分度板（24），所述分度板（24）设置在箱盒（21）内，分度板（24）带有旋转驱动，分度板（24）的旋转轴线为竖直，所述接头（25）安装在分度板（24）的外缘，所述管架（22）带有升降驱动，管架（22）上安装的若干样品管（23）以分度板（24）旋转轴线为中心线圆周布置，且其中一个样品管（23）位于接头（25）正方上；

所述样品管（23）包括管体（231）、压盖（232）、光杆钉（233）、弹簧（234）、密封垫（235）、密封圈（236），所述管体（231）一端端面上开设有进出孔（2311），管体（231）上开设进出孔（2311）的一端中央还插有光杆钉（233）的杆部，所述光杆钉（233）的头部与管体（231）端面直接设置弹簧（234），所述压盖（232）与管体（231）的一端螺纹连接并在轴向间隙上设置密封垫（235），压盖（232）内表面压住光杆钉（233）头部，压盖（232）内表面与光杆钉（233）头部之间设置密封圈（236），所述压盖（232）端面中央设有通孔，通孔直径小于密封圈（236）内径；

所述接头（25）包括管接头（251）和橡胶套管（252），所述管接头（251）包括底段（2511）和设置在底段（2511）端面的柱头段（2512），所述柱头段（2512）直径小于压盖（232）端面上的通孔，所述底段（2511）内部设置过流孔（2513）连接底段（2511）下端与柱头段（2512）的根部，所述底段（2511）下端连接采样管（6），所述橡胶套管（252）安放在底段（2511）上表面并与柱头段（2512）同心设置，橡胶套管（252）具有波浪形褶皱的圆柱侧面；

所述采样管（6）下端还设有采样头（7），所述采样头（7）密度大于水，无人机下落在水面上时，采样头（7）沉入水里；所述橡胶套管（252）内设有弹簧筋（2521）。

2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖的采样检测无人机，其特征在于：所述采样头（7）带有过滤网，采样头（7）对进入采样管（6）内的水体进行过滤。

3.根据权利要求1所述的一种水陆两栖的采样检测无人机，其特征在于：所述采样管（6）、采样头（7）、接头（25）的内外表面均涂有疏水层。