[发明专利]一种用于激光飞行切割控制的超采样输出方法

权利要求书

1.一种用于激光飞行切割控制的超采样输出方法，其特征是，包括以下步骤：

A、使用实时同步时钟技术的总线协议，通过EtherCAT开启DC（分布时钟）以及通过ProfiNET开启IRT（实时同步），保证CNC周期与输入输出模块周期进行同步；

B、确保时钟同步，总线从站获取到打开/关闭激光的时移；

C、由DC（分布时钟）或IRT（实时同步）触发单片机事件生成程序（Event Generator），通过DC（分布时钟）或IRT（实时同步）保证时基同步发送给从站，进而由从站的事件检测器（Event Detector）触发同步中断进程（SYNC0IRQHandler），从CNC发送时移到单片机触发中断的延迟小于1微秒；

D、触发中断后，单片机进行判断，若正确获取到时移（TimeOffset）、频率（Frequency）、占空比（Duty）三个参数，则触发一个软件脉冲输出（PWM_0），该软件脉冲输出（PWM_0）以特定的频率（Frequency）和占空比（Duty）进行输出，并在每个匹配的上升沿触发软件脉冲输出的中断（PWM_INT）,中断的时基为1微秒；

E、在软件脉冲输出的中断（PWM_INT）中进行计数，当计数大于给定时移（TimeOffset）后，关闭软件脉冲输出（PWM_0），并按给定的频率（Frequency）和占空比（Duty）触发硬件脉冲输出（PWM_1），最后将此脉冲输出通过光耦转换为工业24V输出到激光器。

2.根据权利要求1所述的一种用于激光飞行切割控制的超采样输出方法，其特征是，所述A中EtherCAT开启DC（分布时钟）以及ProfiNET开启IRT（实时同步）后，主站与从站间时钟误差小于1微秒。

3.根据权利要求1所述的一种用于激光飞行切割控制的超采样输出方法，其特征是，所述D中特定的频率（Frequency）为1MHz，特定的占空比（Duty）为50%。

4.根据权利要求1所述的一种用于激光飞行切割控制的超采样输出方法，其特征是，所述E中软件脉冲输出（PWM_0）的上升沿中断作为计时器，在计时器到达时触发硬件脉冲输出（PWM_1）。