[发明专利]一种测速方法、装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种测速方法，其特征在于，包括：

至少两个扫描装置平行于运动对象的运动方向分别进行扫描，且至少有两个所述扫描装置的扫描方向不同，其中，所述至少两个扫描装置中的一部分平行于所述运动对象的运动方向逆向扫描，另外一部分所述扫描装置平行于所述运动对象的运动方向顺向扫描;

所述扫描装置获取所述运动对象在至少两个所述扫描方向上的扫描长度和扫描时长；

利用预设公式将所述扫描长度和所述扫描时长换算成所述运动对象的运动速度；

其中，所述利用预设公式将所述扫描长度和所述扫描时长换算成所述运动对象的运动速度，包括：

所述预设公式为：；

其中，V为所述运动对象的所述运动速度，L₁和t₁分别为所述扫描装置逆向扫描获取的所述扫描长度和使用的所述扫描时长，L₂和t₂分别为所述扫描装置顺向扫描获取的所述扫描长度和使用的所述扫描时长。

2.根据权利要求1所述的测速方法，其特征在于，

所述至少两个扫描装置位于所述运动对象同侧，同时设置于所述运动对象的运动路径的上方、侧方或下方。

3.根据权利要求2所述的测速方法，其特征在于，

所述至少两个扫描装置设置于所述运动对象的所述运动路径的上方，且沿垂直于所述运动对象的所述运动路径的方向排列，以使所述运动对象在途经所述扫描装置时，所述至少两个扫描装置与所述运动对象之间的最近距离相同。

4.根据权利要求1所述的测速方法，其特征在于，

所述扫描装置获取所述运动对象在至少两个所述扫描方向上的扫描长度和扫描时长，包括：

获取所述运动对象的多个扫描点；

根据所述扫描装置与所述运动对象的垂直距离和所述多个扫描点及其对应的扫描角度，计算所述扫描长度；根据所述多个扫描点和所述扫描装置的扫描频率，计算所述扫描时长。

5.根据权利要求1所述的测速方法，其特征在于，

所述扫描装置获取所述运动对象在至少两个所述扫描方向上的扫描长度和扫描时长，包括：

在同一所述扫描方向上存在一个所述扫描装置时，这个所述扫描装置获取所述运动对象在此所述扫描方向上的所述扫描长度和所述扫描时长为此所述扫描方向上的有效扫描长度和有效扫描时长；

在同一所述扫描方向上存在至少两个所述扫描装置时，对这至少两个所述扫描装置获取所述运动对象在此所述扫描方向上的所述扫描长度和所述扫描时长进行筛选或进行运算，以确定此所述扫描方向上的所述有效扫描长度和所述有效扫描时长。

6.一种测速装置，其特征在于，包括：

处理器、存储器，所述处理器耦合所述存储器，所述处理器在工作时执行指令以实现如权利要求1-5任一项所述的方法。

7.一种测速装置，其特征在于，包括：

至少两个扫描装置，用于平行于运动对象的运动方向分别进行扫描，且至少有两个所述扫描装置的扫描方向不同，其中，所述至少两个扫描装置中的一部分平行于所述运动对象的运动方向逆向扫描，另外一部分所述扫描装置平行于所述运动对象的运动方向顺向扫描；

获取装置，用于所述扫描装置获取所述运动对象在至少两个扫描方向上的扫描长度和扫描时长；

换算装置，用于利用预设公式将所述扫描长度和所述扫描时长换算成所述运动对象的运动速度；

其中，所述利用预设公式将所述扫描长度和所述扫描时长换算成所述运动对象的运动速度，包括：

所述预设公式为：；

其中，V为所述运动对象的运动速度，L₁和t₁分别为所述扫描装置逆向扫描获取的扫描长度和使用的扫描时长，L₂和t₂分别为所述扫描装置顺向扫描获取的扫描长度和使用的扫描时长。

8.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的方法。