[发明专利]机器人

说明书

本发明公开了一种机器人，所述机器人的下部设置有行走装置，所述机器人的上部设置有显示装置，其中，所述机器人包括两个或两个以上储物仓，所述两个或两个以上储物仓均设于所述显示装置和所述行走装置之间。本发明还公开了一种机器人，包括设置于所述机器人的主体下部的行走装置和设置于所述机器人的主体上部的显示装置，所述机器人还包括设置于所述机器人的主体上部的两个或两个以上储物仓，所述两个或两个以上储物仓均位于在所述显示装置和所述行走装置之间。本发明公开的机器人，通过显示装置与用户交流，能完成一次接多个订单的配送任务。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人。

背景技术

服务型机器人是机器人运用中心较为广泛的一种，可主要用于维护保养、修理、运输、清洗、安保、救援、监护、接待等工作，例如用于银行大堂的服务型机器人，她既可以帮助客户办理简单的业务又可以采集用户的信息进行统计汇总，便于管理。

现有的服务型机器人没有可以在无人参与的情况下完成一次接多个订单的一整套流程，同时具备接待、问候、指引、提物、广告、支付、酒店入住及退房等功能，现有技术中的服务机器人需要部分人工的参与。

同时，物联网领域中的无人零售装置仍然比较传统，操作流程复杂，而且缺乏交互性，用户体验较差，已经不能满足用户的新要求。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种机器人，用户远程下单，该机器人接受订单后可以实现无人操作下完成取货、送货（垂直交通）、通知等工作，并且可以一次完成多个订单。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：服务型机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的下方安装有行走装置，所述机器人主体的上方设置有显示屏组件，所述机器人主体与所述显示屏组件之间圆弧过渡，所述机器人主体的顶端呈圆弧形，所述机器人主体的顶端设有二维码扫码窗/IC感应区/ID感应区，所述机器人主体从上至下依次设有吐卡槽/回收卡槽和若干自动抽屉，所述若干自动抽屉与所述行走装置之间设有雷达、超声波传感器和充电触条，所述雷达的一侧设有感应器，感应器用于定位机器人，超声波传感器能够在透明或者哑光的环境中感应到障碍物，从而能够避开障碍物。

进一步地，所述显示屏组件包括触摸显示屏，所述触摸显示屏的顶端设有MIC阵列，所述触摸显示屏与MIC阵列之间设有摄像头，MIC阵列用于识别声音的来源，摄像头用于人脸识别。

进一步地，所述显示屏组件倾斜设置在所述机器人主体上，且所述显示屏组件与所述机器人主体之间所形成的锐角呈圆弧过渡。

进一步地，所述显示屏组件的两侧设有扬声器和防脱挂钩，所述机器人主体的背后设置有急停开关。

进一步地，所述行走装置包括万向轮和电机轮毂，所述万向轮用于提供机器人的支撑，电机轮毂提供动力。

进一步地，所述显示屏组件的与所述触摸显示屏相对的一侧设有深度视觉传感器，用于补充超声波和雷达的作用。

进一步地，所述机器人主体和所述显示屏上均设有全彩呼吸灯，且所述机器人主体的底座和所述机器人主体的机身上均设有全彩呼吸灯，当有若干个机器人同时在服务的时候，可以根据选择的机器人显示的颜色不同来确定自己所选择的机器人，不会跟丢机器人。

进一步地，所述机器人主体的两侧设有盖板，所述盖板的四周通过金属条固定。

进一步地，若干所述自动抽屉包括第一自动抽屉、第二自动抽屉和第三自动抽屉，所述第二自动抽屉和第三自动抽屉的容量大于第一自动抽屉的容量。