[发明专利]一种园林陡坡植物栽植方法

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1.一种园林陡坡植物栽植方法，采用一种园林陡坡植物栽植装置配合完成，其特征在于：所述园林陡坡植物栽植装置包括带有安装车厢的驱动车（1），所述驱动车（1）的车厢顶部固定有平移机构（2），所述平移机构（2）顶部对称固定有翻转移动机构（3），两个所述翻转移动机构（3）的动端分别固定有整平机构（4）和可调间距的挖槽机构（5）；

所述园林陡坡植物栽植装置中的平移机构（2）包括固定壳（21）、第一螺纹杆（22）、第一滑道（23）、第一内螺纹滑块（24）、第一滑板（25）和第一液压电机（26），所述驱动车（1）的车厢顶部对称固定有固定壳（21），所述固定壳（21）内壁通过轴承转动连接有第一螺纹杆（22），所述固定壳（21）顶部开设有第一滑道（23），所述第一螺纹杆（22）一端等距螺纹连接有第一内螺纹滑块（24），且第一内螺纹滑块（24）与固定壳（21）内壁滑动连接，四个所述第一内螺纹滑块（24）顶部穿过第一滑道（23）固定有第一滑板（25），所述固定壳（21）一端固定有第一液压电机（26），所述第一液压电机（26）的输出端与第一螺纹杆（22）固定连接；

所述园林陡坡植物栽植装置中的翻转移动机构（3）包括第一支撑板（31）、翻转架（32）、第一液压缸（33）、第二螺纹杆（34）、第二内螺纹滑块（35）、第二液压电机（36）和第二滑板（37），所述第一滑板（25）上表面一端对称固定有第一支撑板（31），所述第一支撑板（31）上端通过轴销转动连接有翻转架（32），所述翻转架（32）一端通过铰链铰接有第一液压缸（33），且第一液压缸（33）的一端通过铰链与第一滑板（25）铰接，所述翻转架（32）内壁通过轴承转动连接有第二螺纹杆（34），所述第二螺纹杆（34）一端螺纹连接有第二内螺纹滑块（35），所述翻转架（32）中部固定有第二液压电机（36），且第二液压电机（36）的输出端与第二螺纹杆（34）固定连接，所述第二内螺纹滑块（35）顶部固定有第二滑板（37）；

所述园林陡坡植物栽植装置中的挖槽机构（5）包括第三支撑板（51）、第二转板（52）、滑槽（53）、滑动块（54）、第二滑道（55）、第一限位块（56）、第二限位块（57）、转杆（58）、螺旋叶片（59）、交叉连杆机构（510）、第一连杆（5101）、第二连杆（5102）、第三液压缸（511）、蜗轮（512）、第二固定块（513）、蜗杆（514）、第二汽油机（515）和第四液压缸（516），一个所述第二滑板（37）上表面一端对称固定有第三支撑板（51），两个所述第三支撑板（51）通过轴销转动连接有第二转板（52），所述第二转板（52）中部开设有滑槽（53），所述滑槽（53）内壁等距滑动连接有滑动块（54），所述滑槽（53）内壁对称开设有第二滑道（55），一个所述滑动块（54）与滑槽（53）内壁固定连接，所述滑动块（54）两端均对称固定有第一限位块（56）和第二限位块（57），所述第一限位块（56）和第二限位块（57）分别与两个第二滑道（55）滑动连接，所述滑动块（54）中部通过轴承转动连接有转杆（58），所述转杆（58）一端外侧固定有螺旋叶片（59），所述第二转板（52）一侧固定有交叉连杆机构（510），所述交叉连杆机构（510）由多根平行设置的第一连杆（5101）和多根平行设置的第二连杆（5102）交叉组合而成，所述第一连杆（5101）和第二连杆（5102）中部的交叉点通过轴销与第一限位块（56）转动连接，与滑槽（53）固定的所述滑动块（54）上的第二限位块（57）一端固定有第三液压缸（511），且第三液压缸（511）一端与相邻的一个第二限位块（57）固定连接，所述转杆（58）远离螺旋叶片（59）的一端固定有蜗轮（512），所述第二转板（52）靠近蜗轮（512）的一侧对称固定有第二固定块（513），两个所述第二固定块（513）中部通过轴承转动连接有蜗杆（514），且蜗轮（512）与蜗杆（514）啮合连接，所述第二转板（52）一端固定有第二汽油机（515），且第二汽油机（515）的输出端与蜗杆（514）固定连接，固定有第三支撑板（51）的一个第二滑板（37）外侧通过铰链对称铰接有第四液压缸（516），且第四液压缸（516）的输出端通过铰链与第二转板（52）铰接；

所述园林陡坡植物栽植方法包括以下步骤：

步骤一，前期准备：根据各地物种的习性和自然环境来确定栽植植物种类，以提高成活率，选择时间后，清除栽植场地的陡坡表面杂物和碎石；

步骤二，整平，通过驱动车（1）带动整平机构（4）移动至陡坡旁，并通过翻转移动机构（3）将整平机构（4）移动至合适位置后并调整合适角度，通过整平装置来使陡坡表面突出部分打碎，并对陡坡表面进行松土；

步骤三，建立排水系统，在陡坡顶部区域挖排水沟，并在陡坡坡面适当位置制作梯田状平台，台阶铺青石板；

步骤四，挖坑，通过驱动车（1）带动挖槽机构（5）移动至陡坡旁，通过翻转移动机构（3）将挖槽机构（5）移动至合适位置后并调整合适角度，通过挖槽机构（5）可在陡坡的斜面上进行挖槽；

步骤五，种植，将前期选好的植物依次放入坑中，并回填土壤，并根据不同植物选择灌溉方式，在灌溉时，可掺入液体肥料，提高成活率；

步骤六，建立微喷灌溉系统，在制备之间布设浇水管，每隔两米设置微喷头；

所述园林陡坡植物栽植装置中的整平机构（4）包括第二支撑板（41）、第一转板（42）、避让槽（43）、第一固定块（44）、转轴（45）、粉碎刀片（46）、第一链轮（47）、第一汽油机（48）、第二链轮（49）和第二液压缸（410），一个所述第二滑板（37）上表面一端对称固定有第二支撑板（41），两个所述第二支撑板（41）通过轴销转动连接有第一转板（42），所述第一转板（42）中部开设有避让槽（43），所述第一转板（42）一侧对称固定有第一固定块（44），两个所述第一固定块（44）中部通过轴承转动力连接有转轴（45），所述转轴（45）外侧等距固定有粉碎刀片（46），所述转轴（45）一端穿过第一固定块（44）固定有第一链轮（47），所述第一转板（42）远离第二支撑板（41）的一端固定有第一汽油机（48），所述第一汽油机（48）的输出端固定有第二链轮（49），且第一链轮（47）和第二链轮（49）通过链条传动连接，一个所述第二滑板（37）外侧通过铰链对称铰接有第二液压缸（410），且第二液压缸（410）的输出端通过铰链与第一转板（42）铰接；

所述翻转架（32）内壁对称开设有限位槽，所述第二内螺纹滑块（35）两侧对称固定有第三限位块（6），且第三限位块（6）与限位槽滑动连接；

通过第二液压电机（36）转动带动第二螺纹杆（34）转动，进而通过第二内螺纹滑块（35）带动第二滑板（37）滑动，进而可带动挖槽机构（5）整体向陡坡的方向运动，使得螺旋叶片（59）螺旋进陡坡上进行挖坑，一次可同时挖多个种植坑，完成一次挖坑后，通过驱动车（1）移动，调节位置可进行再一次的挖坑，在工作完成后，通过第三液压缸（511）和第二液压缸（410）将整平机构（4）和挖槽机构（5）收回与第二滑板（37）平行的位置，然后通过第一液压缸（33）将翻转架（32）翻转至与驱动车（1）的车厢平行的位置，最后再通过第一液压电机（26）反转驱动第一滑板（25）滑动，将翻转移动机构（3）、整平机构（4）和挖槽机构（5）移动至驱动车（1）的车厢内，减少占地面积。