[发明专利]一种纸芯点胶预夹紧装置

说明书

本发明属于机械和电气控制技术领域，公开了一种纸芯点胶预夹紧装置，旨在解决纸芯安放台板上置放的纸芯在被抓取时的松散问题，包括纸芯安放台板、抱箍和抱紧机构，抱箍设于抱紧机构上并用于收容纸芯，且抱箍设置为多个并呈矩阵式布置于纸芯安放台板上方，单个抱箍对应一个纸芯，抱紧机构设于纸芯安放台板上并用于缩放抱箍。本发明纸芯夹紧装置可使操作人员能够快速的安放纸芯、及预夹紧纸芯，让机械手的夹爪不必张开过大就能准确抓取纸芯，有利于保护被抓取纸芯旁侧的纸芯，并提高了生产节拍，实现了高效的生产。

技术领域

本发明属于机械和电气控制技术领域，具体涉及一种纸芯点胶预夹紧装置。

背景技术

现有的纸芯点胶粘接工艺过程是先在端盖的圆环槽上点上一定的AB胶水，然后传送到粘接位置等待与纸芯粘接。但在实际生产过程中，圆柱形的过滤纸芯成褶皱状态，在没有外力的作用下，其为松散状而变得外轮廓尺寸较大，可端盖尺寸则要小点。并通过机械手夹住安放孔位上的过滤纸芯的上部，然后把夹紧的纸芯取出，进一步运送到粘接位置上的端盖处，并对准端盖放下，实现粘接，粘接完毕，再由机械手夹紧运走。纸芯被机械手夹紧后的尺寸要略小于端盖上的环槽。同时，为了提高生产效率，达到批量生产的要求，机械手一次要求抓取、运送、粘接七个以上纸芯。另外，在机械手抓取工件过程中，需要不断地往复运动，不适合在工作工位上不停地安放工件，所以设计了纸芯安放台板，即纸芯安放过程中不进行纸芯抓取。而为了避免工人频繁安装纸芯，影响生产进度，操作工人一次要在有限的纸芯安放台板上尽量装更多的纸芯。该纸芯安放台板成四方体，总共依次可以安放10排、每排7个共计70个纸芯，所以需要在该纸芯安放台板上设计70个安放孔位。

然而，松散状态的纸芯，外轮廓尺寸不定，机械手抓取的时候，其夹爪需要张开较大的尺寸，这样会挤压到待抓取纸芯工位旁侧的安放孔位上的纸芯，甚至将其压坏。如果把安装孔位做得小一些，当纸芯放入安放孔位中时呈轻微的抱紧状态，这又会减慢工人的安放进度，造成放置纸芯的时间会大大延长，影响效率。所以，设计的纸芯安放台板的作用是既要满足工人能够快速安放70个松散纸芯的要求，使得工人能够从存放纸芯的箱子里面，快速拿出，快速放入；又要让机械手的夹爪不要张开较大，使得张开的夹爪不要超过相邻纸芯之间有限的空间。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种纸芯点胶预夹紧装置，旨在解决纸芯安放台板上置放的纸芯在被抓取时的松散问题。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种纸芯点胶预夹紧装置，包括纸芯安放台板、抱箍和抱紧机构，抱箍设于抱紧机构上并用于收容纸芯，且抱箍设置为多个并呈矩阵式布置于纸芯安放台板上方，单个抱箍对应一个纸芯，抱紧机构设于纸芯安放台板上并用于缩放抱箍。

进一步，纸芯安放台板由面板、侧支架组成，面板底部上并位于面板一对或两对侧边设置侧支架。

进一步，抱箍由呈相对布置的前半瓦、后半瓦组成。

进一步，抱紧机构由后抱紧气缸、后连接螺杆、后推横杆、前推横杆、前连接螺杆、前抱紧气缸、后推纵杆、前推纵杆组成，面板的一对侧边的侧支架上并相对于面板的两侧分设有平行布置的一后推纵杆和一前推纵杆，且后推纵杆和前推纵杆均在侧支架上能沿其各自的轴向移动；两后推纵杆之间设有间隔平行布置的多根后推横杆，两前推纵杆之间设有间隔平行布置的多根前推横杆，且前推横杆与后推横杆交替分布；前推横杆上间隔设有用于安装前半瓦的前连接螺杆，后推横杆上间隔设有用于安装后半瓦的后连接螺杆；侧支架上设有与后推纵杆连接的后抱紧气缸、与前推纵杆连接的前抱紧气缸。

进一步，抱紧机构的另一替代结构是：后抱紧气缸与前抱紧气缸择一设置，且与之相对的前推纵杆或后推纵杆在侧支架上固定安装。

进一步，靠近面板布置的前推纵杆贯穿于后推横杆，或者靠近面板布置的后推纵杆贯穿于前推横杆。