[发明专利]电机的绕组接线状态切换方法和装置以及电机控制系统

说明书

本申请提出一种电机的绕组接线状态切换方法和装置以及电机控制系统，所述方法包括：确定所述电机的绕组接线状态发生变化，对所述电机进入变化后的绕组接线状态的时间进行计时；确定计时时间小于预设死区时间，控制所述电机保持变化后的绕组接线状态不变，从而避免了绕组接线状态切换过程中转矩的中断导致的速度下降再次触发绕组接线状态切换，有效降低电机运行时绕组接线状态切换过程中的转速、扭矩的波动，保证了电机在绕组接线状态切换时的平滑过渡。

技术领域

本申请涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机的绕组接线状态切换方法和装置以及电机控制系统。

背景技术

相关电动产品多以永磁同步电机或者无刷电机作为动力电机。这类电机由于采用永磁励磁，励磁的磁势很难改变，在速度较高时，电机的反电动势较高，从而限制了电机进一步扩速的可能。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种电机的绕组接线状态切换方法，以通过电机绕组接线状态的切换实现了电机扩速。

本申请的第二个目的在于提出一种电机的绕组接线状态切换装置。

本申请的第三个目的在于提出一种电机控制系统。

本申请的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种电机的绕组接线状态切换方法，包括：确定所述电机的绕组接线状态发生变化，对所述电机进入变化后的绕组接线状态的时间进行计时；确定计时时间小于预设死区时间，控制所述电机保持变化后的绕组接线状态不变。

根据本申请实施例提出的电机的绕组接线状态切换方法，在电机的绕组接线状态发生变化之后，在预设死区时间内，控制电机保持变化后的绕组接线状态不变，从而避免了绕组接线状态切换过程中转矩的中断导致的速度下降再次触发绕组接线状态切换，有效降低电机运行时绕组接线状态切换过程中的转速、扭矩的波动，保证了电机在绕组接线状态切换时的平滑过渡。

根据本申请的一个实施例，所述预设死区时间的取值范围为100ms～2s。

根据本申请的一个实施例，所述预设死区时间基于变化后所述电机的转速相对于变化前所述电机的转速的波动幅度确定。其中，变化后所述电机的转速相对于变化前所述电机的转速的波动幅度、与所述预设死区时间呈正相关关系。

根据本申请的一个实施例，所述的电机的绕组接线状态切换方法还包括：确定计时时间大于或等于所述预设死区时间，根据所述电机的转速控制所述电机的绕组接线状态进行切换。

根据本申请的一个实施例，所述根据所述电机的转速控制所述电机的绕组接线状态进行切换，包括：确定所述电机的当前转速上升到第一切换转速，控制所述电机的绕组接线状态从所述星接状态切换到所述角接状态，其中，所述第一切换转速小于所述电机在所述星接状态的最高空载转速。

根据本申请的一个实施例，所述第一切换转速为预先设定的固定转速，或者，所述第一切换转速根据所述电机的当前母线电压计算得到。

根据本申请的一个实施例，所述根据所述电机的转速控制所述电机的绕组接线状态进行切换，还包括：确定所述电机的当前转速下降到第二切换转速，控制所述电机的绕组接线状态从所述角接状态切换到所述星接状态，其中，所述第二切换转速小于或等于所述第一切换转速。

为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种电机的绕组接线状态切换装置，包括：确定模块，用于确定所述电机的绕组接线状态发生变化，对所述电机进入变化后的绕组接线状态的时间进行计时；控制模块，用于确定计时时间小于预设死区时间，控制所述电机保持所述变化后的绕组接线状态不变。