[发明专利]一种雷达提取昆虫朝向误差的获取及修正方法

权利要求书

1.一种雷达提取昆虫朝向误差的获取方法，其特征在于，包括如下步骤：

利用全极化雷达系统模型，推算出包含系统极化误差的昆虫朝向估计值的表达式；然后基于包含系统极化误差的昆虫朝向估计值的表达式，以及昆虫目标由0度旋转至θ角度之后的昆虫PSM，获得用昆虫朝向真实值θ表示的包含系统极化误差的昆虫朝向估计值的表达式；之后对用昆虫朝向真实值θ表示的包含系统极化误差的昆虫朝向估计值的表达式进行多元函数的泰勒展开，得到雷达提取昆虫朝向误差随昆虫实际朝向角度变化的规律，完成雷达提取昆虫朝向误差的获取。

2.如权利要求1所述的雷达提取昆虫朝向误差的获取方法，其特征在于，利用全极化雷达系统模型，推算出昆虫朝向估计值为：

其中，sa()函数表示解模糊；M₁₁、M₁₂、M₂₁以及M₂₂为实际测量得到的极化散射矩阵元素，具体为：

M₁₁＝g_rhg_ths_hh+g_rhg_thC₁s_vh+g_rhg_thC₃s_hv+g_rhg_thC₁C₃s_vv

M₁₂＝g_rhg_tvC₄s_hh+g_rhg_tvC₁C₄s_vh+g_rhg_tvs_hv+g_rhg_tvC₁s_vv

M₂₁＝g_rvg_thC₂s_hh+g_rvg_ths_vh+g_rvg_thC₂C₃s_hv+g_rvg_thC₃s_vv

M₂₂＝g_rvg_tvC₂C₄s_hh+g_rvg_tvC₄s_vh+g_rvg_tvC₂s_hv+g_rvg_tvs_vv

其中，g_rh表示H通道接收增益，g_rv表示V通道接收增益，g_th表示H通道发射增益，g_tv表示V通道发射增益，C₁表示天线接收时中V通道往H通道的泄露分量，C₂表示天线接收时H通道往V通道的泄露分量，C₃表示天线接收时中H通道往V通道的泄露分量，C₄表示天线接收时V通道往H通道的泄露分量，s_hh、s_hv、s_vv以及s_vh表示极化散射矩阵对应元素。