[发明专利]阻抗自适应的等离子体手术系统

权利要求书

1.一种阻抗自适应的等离子体手术系统，包括：等离子体刀头部件，用于将生成的等离子体作用于目标；其特征在于，所述手术系统还包括：

反馈部件，用于基于所述等离子体刀头部件的工况生成反馈量；

能量控制部件，被配置为基于所述反馈量确定输出至所述等离子体刀头部件的能量。

2.根据权利要求1所述的阻抗自适应的等离子体手术系统，其特征在于，所述基于所述反馈量确定输出至所述等离子体刀头部件的能量，包括：

基于所述反馈量确定所述能量控制部件处于短路状态、保护状态和正常状态中的一种；

基于所确定的状态确定输出至所述等离子体刀头部件的能量。

3.根据权利要求2所述的阻抗自适应的等离子体手术系统，其特征在于，所述短路状态的确定条件包括：所述反馈量对应的阻抗值小于等于短路阻抗值；所述短路状态的输出能量为0。

4.根据权利要求2所述的阻抗自适应的等离子体手术系统，其特征在于，所述保护状态的确定条件包括：确定所述反馈量对应的阻抗值大于短路阻抗值，且所述反馈量对应的阻抗值小于激发阻抗值；所述保护状态的输出能量为能量安全值。

5.根据权利要求2所述的阻抗自适应的等离子体手术系统，其特征在于，所述正常状态的确定条件包括：确定所述反馈量对应的阻抗值大于激发阻抗值；所述正常状态的输出能量为：

基于所述等离子体刀头部件的类型确定对应的峰值功率和功率曲线；

根据所述峰值功率、所述功率曲线、所述反馈量对应的阻抗值确定输出至所述等离子体刀头部件的功率。

6.根据权利要求5所述的阻抗自适应的等离子体手术系统，其特征在于，所述确定输出至所述等离子体刀头部件的功率，包括：

确定控制信号的工作周期，所述工作周期包括接通时间和断开时间；

所述控制信号用于控制对所述等离子体刀头部件直流供电的接通和断开。

7.根据权利要求6所述的阻抗自适应的等离子体手术系统，其特征在于，所述控制信号在所述峰值功率不变时，保持断开时间不变，仅改变所述接通时间。

8.根据权利要求1所述的阻抗自适应的等离子体手术系统，其特征在于，所述反馈部件包括以下中的一种或者组合：

电流互感器、取样电阻和并联式取样单元。

9.根据权利要求2所述的阻抗自适应的等离子体手术系统，其特征在于，所述能量控制部件包括若干能量控制子部件，所述能量控制子部件分别执行所述短路状态、保护状态和正常状态中的能量输出控制。

10.根据权利要求9所述的阻抗自适应的等离子体手术系统，其特征在于，所述能量控制子部件包括单片机或比较器。