[发明专利]一种智能靶场射击训练用靶标调节机构

说明书

本发明公开了一种智能靶场射击训练用靶标调节机构，包括机体，还包括有连接柱、固定板、电机、主动臂、从动臂一、从动臂二、滑槽一、滑槽二、从动臂三、从动臂四、连接杆一、连接杆二、板块、推板一、推板二、两个滑柱，转轴和靶标块，连接柱的底部与机体内壁的底部固定连接，连接柱的上表面与固定板的底部固定连接，电机的表面与固定板的表面固定连接，主动臂固定连接在电机驱动轴的表面，从动臂二的一端与主动臂的端部铰接，从动臂一的一端与从动臂二的端部铰接，本发明解决了训练靶标系统存在目标位置运动方式单一，不具备人质和恐怖分子来回切换的效果，对真实环境的模拟仿真度较差的问题。

技术领域

本发明涉及标靶调节技术领域，具体为一种智能靶场射击训练用靶标调节机构。

背景技术

随着国际形势的不断变化和安防反恐的客观需求，轻武器射击训练已经成为部队训练的重要手段。而目前，在轻武器射击训练中，大多采用移动射击平面人形靶标系统作为国防轻武器射击训练器械。长期以来对人的行为模拟是轻武器射击训练靶标建设的重点。

传统射击训练中，被击中的靶标均处于倒伏状态，需扶起复位才能再次进行射击，人工复位过程不仅耗费人力，还会导致训练中断，浪费时间，影响效果，此类方式虽然实现方法简单，但总体建设和维护成本高，目标位置相对固定，缺乏灵活性。因此传统的移动靶标很难满足现代化的射击训练需求，并且与真实对战有很大的差别。

可见，现有技术的轻武器射击训练靶标系统存在目标位置运动方式单一，不具备人质和恐怖分子来回切换的效果，对真实环境的模拟仿真度较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能靶场射击训练用靶标调节机构，具备对靶标进行抬升并且抬升后倒伏以及在自动上料靶标和整体进行左右往复运动的效果，解决了训练靶标系统存在目标位置运动方式单一，不具备人质和恐怖分子来回切换的效果，对真实环境的模拟仿真度较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能靶场射击训练用靶标调节机构，包括机体，还包括有连接柱、固定板、电机、主动臂、从动臂一、从动臂二、滑槽一、滑槽二、从动臂三、从动臂四、连接杆一、连接杆二、板块、推板一、推板二、两个滑柱，转轴和靶标块，所述连接柱的底部与所述机体内壁的底部固定连接，所述连接柱的上表面与所述固定板的底部固定连接，所述电机的表面与所述固定板的表面固定连接，所述主动臂固定连接在所述电机驱动轴的表面，所述从动臂二的一端与所述主动臂的端部铰接，所述从动臂一的一端与所述从动臂二的端部铰接，所述从动臂一和所述从动臂二的另一端分别与两个所述滑柱的前端固定连接，两个所述滑柱分别滑动连接在所述滑槽一和所述滑槽二的内壁，所述从动臂三和所述从动臂四的一端分别与两个所述滑柱的背端转动连接，所述从动臂三的另一端与所述连接杆一的一端铰接，所述从动臂四的另一端与所述连接杆二的一端铰接，所述连接杆一的另一端与所述推板一的底面固定连接，所述连接杆二的另一端与所述推板二的底面固定连接，所述板块的背面与所述机体的内壁固定连接，所述板块的表面开设有两个分别用于所述连接杆一和连接杆二穿过且滑动的孔一，所述机体的底部固定安装有两个车轮，所述转轴的表面与任意一所述车轮的表面固定连接，所述机体的内壁还固定连接有两个箱体，两个所述箱体的上表面均开设有开口，所述靶标块滑动存放在两个所述箱体的内部，两个所述箱体的内部均设置有上料机构，所述机体的上表面还设置有用于遮挡两个所述开口的遮挡机构，所述电机驱动轴的表面设置有用于驱动所述车轮往复转动的往复机构。

优选的，所述上料机构包括有推板三、弹簧和杆，所述推板三滑动连接在所述箱体的内壁，所述杆的端部与所述推板三的表面固定连接，所述弹簧的一端与所述推板三的表面固定连接，所述弹簧的另一端与所述机体的内壁固定连接，所述机体的两侧均开设有用于所述杆穿过且滑动的孔二。

优选的，所述遮挡机构包括两个遮挡板，两个所述遮挡板的一端分别铰接在所述机体表面的两个拐角处。