[发明专利]一种适应性强的夹墙清洁机构

权利要求书

1.一种适应性强的夹墙清洁机构，其特征在于：包括清洁机构(1)、导向孔(2)、调节板、传动机构(4)、固定卡槽(5)、螺纹孔(6)、限位槽(7)和检测机构(8)，

所述传动机构(4)的侧端面对称滑动卡接有调节板，所述调节板的后端面四角均开设有用于限位的固定卡槽(5)，且所述调节板的后端面中心处开设有用于连接的导向孔(2)，所述调节板的后端面中心处开设有限位槽(7)，所述限位槽(7)的内端面对称开设有螺纹孔(6)，所述调节板的前端面中心处固定连接有清洁机构(1)，所述传动机构(4)的外端面对称固定连接有检测机构(8)，

所述清洁机构(1)包括固定卡环(101)、传动齿轮(102)、清洁头(103)、弹簧轴(104)、安装齿轮(105)、齿轮卡槽(106)和固定支架(107)，所述固定卡环(101)的上端面固定连接有用于支撑的固定支架(107)，且位于所述固定卡环(101)的内端面开设有用于限位的齿轮卡槽(106)，所述齿轮卡槽(106)的内端面均匀等距转动啮合连接有四组安装齿轮(105)，且位于四组所述安装齿轮(105)外端面啮合转动了就有传动齿轮(102)，所述安装齿轮(105)的下端面中心处固定连接有弹簧轴(104)，且所述安装齿轮(105)通过所述弹簧轴(104)固定连接有清洁头(103)；

所述传动机构(4)包括安装支板(401)、固定电机(402)、传动轴(403)、连接齿轮(404)、齿轮盘(405)、导向轴(406)、连接卡块(407)、密封底板(408)、固定壳体(409)、转轴槽(410)、连接电机(411)、螺纹杆(412)、定位齿轮(413)、齿形皮带(414)、安装槽(415)、滑动杆(416)、连接套筒(417)、压合齿轮(418)、传动电机(419)和线缆卡槽(420)，所述固定壳体(409)的上端面固定连接有用于支撑的安装支板(401)，且位于所述固定壳体(409)的底端面固定连接有用于封闭的密封底板(408)，所述固定壳体(409)的上端面中心处贯通上下开设有安装槽(415)，所述安装支板(401)的上端面中心处固定卡接有固定电机(402)，且位于所述固定电机(402)的底端面中心处固定连接有传动轴(403)，所述固定电机(402)通过所述传动轴(403)固定连接有齿轮盘(405)，且所述齿轮盘(405)转动卡接在安装槽(415)的内端面，所述固定壳体(409)的侧端面对称开设有用于下限位的转轴槽(410)，且位于所述转轴槽(410)的内端面转动卡接有连接套筒(417)，所述连接套筒(417)的内端面滑动卡接有滑动杆(416)，所述固定壳体(409)的侧端面一侧固定连接有连接电机(411)，且位于所述连接电机(411)的外端面固定连接有定位齿轮(413)，所述定位齿轮(413)共设有两组，且另一组所述定位齿轮(413)转动卡接在固定壳体(409)背离连接电机(411)处，两组所述定位齿轮(413)之间通过齿形皮带(414)进行啮合转动连接，所述定位齿轮(413)的外端面中心处固定连接有螺纹杆(412)，所述固定壳体(409)的侧端面四角均固定连接有导向轴(406)，且位于所述固定壳体(409)的外端面对称固定连接有连接卡块(407)，所述连接卡块(407)的上端面对称开设有线缆卡槽(420)，且位于所述连接卡块(407)的内端面中心处固定连接有传动电机(419)，所述传动电机(419)的前端面对称转动啮合连接有压合齿轮(418)，且两组所述压合齿轮(418)均贯通线缆卡槽(420)且转动卡接连接卡块(407)的内端面。

2.根据权利要求1所述的一种适应性强的夹墙清洁机构，其特征在于：所述滑动杆(416)的顶端面贯通固定支架(107)与传动齿轮(102)的上端面进行固定连接，且所述滑动杆(416)与连接套筒(417)的内部不转动，所述连接齿轮(404)与齿轮盘(405)的上端面进行啮合转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种适应性强的夹墙清洁机构，其特征在于：所述连接套筒(417)的外端面固定套接有用于限位的卡接环，且位于所述转轴槽(410)的内端面开设有用于定位的限位卡槽，所述卡接环与限位卡槽相适配，所述连接套筒(417)通过卡接环与限位卡槽相适配进而转动卡接在转轴槽(410)的内端面。