[发明专利]一种生物食品多规格防损分选设备

说明书

本发明涉及分拣设备技术领域，具体为一种生物食品多规格防损分选设备，包括传送设备、工作台、支撑臂、第一夹条、第二夹条、第一拉伸气缸、第二拉伸气缸、压力传感模块、电磁铁和电流传感模块，其既能够对生长状态、规格差异较大的生物食品进行分选，其还能够有效根据食品的规格改变电磁铁的功率，防止分选过程中由于夹持力度过大导致食品受损、夹持力度过小导致食品掉落的问题，具有实用意义和推广价值，预期能够产生良好的经济效益。

技术领域

本发明涉及分拣设备技术领域，具体为一种生物食品多规格防损分选设备。

背景技术

生物食品也称为生态食品或有机食品（Organic Food），其通常来自于农业生产体系，常见的生物食品有有机杂粮、有机水果、有机蔬菜等，生物食品加工必须建立严格的质量管理体系、生产过程控制体系和追中体系，避免食品在生产、加工、贮存和运输过程中被化学物质污染，确保能够为消费者提供绿色天然无污染的健康食品。

生物食品进行加工、包装时，需要对其进行分选，常见方法是利用机械爪将生产线传送带上的生物食品抓取后由人工或称重分选机设备进行分选，但是现有的机械爪结构简单，虽然能够对合拢的幅度进行粗略的调节，但由于生物食品的规格因为生长状况不同尺寸存在较大差异，若是使用机械爪抓取容易导致食品表面受损，使得食品的卖相下降，若是对基于现有技术，研发一种具备抓取、分选功能且在过程中不会对食物表面造成损坏的分选设备将具有积极意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生物食品多规格防损分选设备，以解决背景技术中所提到的问题。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案:包括传送设备、工作台、支撑臂、第一夹条、第二夹条、第一拉伸气缸、第二拉伸气缸、压力传感模块、电磁铁和电流传感模块，所述工作台与所述传送设备相连，所述工作台侧面设有数个分选台，所述工作台内设有电机与抬升气缸，所述电机与所述工作台相连，所述工作台顶面可转动地设有转盘，所述转盘与所述电机转轴相连，所述抬升气缸安装于所述转盘底部，所述支撑臂由构成移动副的第一支撑臂和第二支撑臂组成，所述第一支撑臂与所述转盘相连，所述抬升气缸活动端与所述第一支撑臂相连，所述支撑臂上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸两端分别于所述第一支撑臂、第二支撑臂相连，所述第一夹条和所述第二夹条构造相同由复数个夹板相互铰接构成，相连的所述夹板还通过弯曲的弹簧板相互连接，所述第一夹条与所述第二夹条分别对向设置于所护第一支撑臂和第二支撑臂上，所述第一拉伸气缸设置于所述第一支撑臂两侧，所述第一拉伸气缸活动端通过连接绳与所述第一夹条末端相连，所述第二拉伸气缸设置于所述第二支撑臂两侧，所述第二拉伸气缸活动端通过连接绳与所述第二夹条末端相连，所述压力传感模块设置于所述第一夹条的各所述夹板表面，所述电磁铁设置于所述第一夹条两端，所述第二夹条与所述电磁铁相互吸引，所述电流传感模块与所述电磁铁串联连接。

优选的，所述夹板顶端与底单分别阻尼铰接有倾斜设置的限位板。

优选的，所述分选台的数量为3。

优选的，所述第一夹条安装于所述第一支撑臂底端。

优选的，所述第二夹条安装于所述第二支撑臂底端。

优选的，所述电流传感模块安装于所述第一支撑臂侧面。