[发明专利]一种自适应膝关节助力装置

说明书

本发明公开一种自适应膝关节助力装置，涉及可穿戴助力器械领域；包括大腿连接组件和小腿连接组件，所述大腿连接组件和小腿连接组件之间通过驱动组件转动连接，所述大腿连接组件远离所述驱动组件的一端内侧转动连接有大腿绑带，所述小腿连接组件远离所述驱动组件的一端内侧转动连接有小腿绑带。本发明提供的自适应膝关节助力装置，在穿戴者行走中，该装置会根据穿戴者膝关节运动变化时刻做出调整，使得其运动轴线始终与人体膝关节运动轴线保持一致，消除了膝关节处人机之间的作用力，在减少穿戴者膝盖受力的同时，避免了助力装置对人体的伤害。

技术领域

本发明涉及可穿戴助力器械领域，特别是涉及一种自适应膝关节助力装置。

背景技术

膝关节是人体最易损伤的关节之一，膝关节发病的主要原因在于长时间过度受力；因此，减小膝关节的运动负荷，使之保持在合理的受力范围是预防和治疗膝关节疾病的一大重要手段。

穿戴膝关节助力装置可以有效地减少膝关节的负荷；然而，现阶段的膝关节助力装置常存在运动轴线和人体膝关节运动轴线不重合的问题，当助力装置的运动轴线和人体膝关节运动轴线不重合时，在膝关节处会产生人机作用力，极易造成膝关节二次损伤。

发明内容

本发明的目的是提供一种自适应膝关节助力装置，以解决上述现有技术存在的问题，在穿戴者行走中，该装置会根据穿戴者膝关节运动变化时刻做出调整，使得其运动轴线始终与人体膝关节运动轴线保持一致，消除了膝关节处人机之间的作用力，在减少穿戴者膝盖受力的同时，避免了助力装置对人体的伤害。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种自适应膝关节助力装置，包括大腿连接组件和小腿连接组件，所述大腿连接组件和小腿连接组件之间通过驱动组件转动连接，所述大腿连接组件远离所述驱动组件的一端内侧转动连接有大腿绑带，所述小腿连接组件远离所述驱动组件的一端内侧转动连接有小腿绑带。

可选的，所述大腿连接组件包括第一安装板和第一绑带安装块，所述第一安装板一侧开设有圆形安装槽，所述第一绑带安装块一端与所述大腿绑带固定连接，另一端固定设置有第一水平轴，所述第一水平轴上依次套设有第一护板和第一轴承，所述第一水平轴端部通过螺钉固定连接第一限位挡板后安装于所述第一安装板的圆形安装槽内，所述第一安装板开设有圆形安装槽的一侧边沿处固定设置有连接凸边，所述第一护板与所述第一安装板的连接凸边通过螺钉固定连接，所述第一轴承外侧与所述第一安装板的圆形安装槽的侧壁接触连接。

可选的，所述小腿连接组件包括第二安装板和第二绑带安装块，所述第二安装板一侧开设有圆形安装槽，所述第二绑带安装块一端与所述小腿绑带固定连接，另一端固定设置有第二水平轴，所述第二水平轴上依次套设有第二护板和第三轴承，所述第二水平轴端部通过螺钉固定连接第二限位挡板后安装于所述第二安装板的圆形安装槽内，所述第二安装板开设有圆形安装槽的一侧边沿处固定设置有连接凸边，所述第二护板与所述第二安装板的连接凸边通过螺钉固定连接，所述第三轴承外侧与所述第二安装板的圆形安装槽的侧壁接触连接。

可选的，所述第一安装板远离所述第一绑带安装块一端的内侧固定设置有第一导轨滑块组件，所述第一导轨滑块组件包括与所述第一安装板固定连接的导轨，所述导轨上滑动设置有滑块；所述滑块上端与第一弹簧一端相连；所述第一弹簧另一端安装在所述第一安装板上；所述第一安装板远离所述第一绑带安装块的端部设置有开口；所述第二安装板远离所述第二绑带安装块一端的内侧固定设置有第二导轨滑块组件，所述第二导轨滑块组件包括与所述第二安装板固定连接的导轨，所述导轨上滑动设置有滑块；所述滑块下端与第二弹簧一端相连；所述第二弹簧另一端安装在所述第二安装板上；所述第二安装板远离所述第二绑带安装块的端部设置有开口。