[发明专利]一种影像重叠区域计算方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种影像重叠区域计算方法，其特征在于，包括：

获取第一遥感影像和第二遥感影像；

提取所述第一遥感影像周围的多个第一特征物，提取所述第二遥感影像周围的多个第二特征物；

将所述多个第一特征物与所述多个第二特征物进行匹配，判断是否存在相同特征物；

当判断出存在相同特征物时，确定所述相同特征物在所述第一遥感影像中的第一位置以及在第二遥感影像中的第二位置；

选取所述第一遥感影像在所述第一位置附近的第一局部影像和第二遥感影像在所述第二位置附近的第二局部影像；

将所述第一局部影像和所述第二局部影像进行像素匹配，确定出存在相同图像信息的区域，作为所述第一遥感影像和所述第二遥感影像的重叠区域；

所述提取所述第一遥感影像周围的多个第一特征物，提取所述第二遥感影像周围的多个第二特征物，包括：

获取所述第一遥感影像的第一拍摄高度信息和第一拍摄角度信息；

获取所述第二遥感影像的第二拍摄高度信息和第二拍摄角度信息；

利用所述第一拍摄高度信息和第一拍摄角度信息以及第二拍摄高度信息和第二拍摄角度信息对所述第一遥感影像和所述第二遥感影像进行重叠区域概率估计，得到各个方位出现重叠区域的概率；

选取概率最大的方位，提取所述第一遥感影像在该方位的多个第一特征物；提取所述第二遥感影像在该方位的多个第二特征物。

2.根据权利要求1所述的影像重叠区域计算方法，其特征在于，所述提取所述第一遥感影像周围的多个第一特征物，提取所述第二遥感影像周围的多个第二特征物，包括：

提取所述第一遥感影像周围预设环形区域的多个第一特征物，提取所述第二遥感影像周围预设环形的多个第二特征物。

3.根据权利要求1所述的影像重叠区域计算方法，其特征在于，所述第一遥感影像和所述第二遥感影像均为无人机遥感影像，所述拍摄高度信息和所述拍摄角度均为从所述无人机的POS系统文件中获取。

4.根据权利要求1所述的影像重叠区域计算方法，其特征在于，所述拍摄角度信息包括旋转角度信息和俯仰角度信息。

5.根据权利要求1所述的影像重叠区域计算方法，其特征在于，所述将所述第一局部影像和所述第二局部影像进行像素匹配，确定出存在相同图像信息的区域，包括：

将所述第一局部影像划分为多个第一像素块；将所述第二局部影像划分为多个第二像素块，所述第一像素块和所述第二像素块的大小相等；

将所述第一像素块与所述第二像素块分别进行比对，确定出局部相同的第一像素块和第二像素块以及全部相同的第一像素块和第二像素块；

以局部相同的第一像素块和第二像素块作为边界，确定出所述重叠区域。

6.根据权利要求1所述的影像重叠区域计算方法，其特征在于，在获取第一遥感影像和第二遥感影像之后，还包括：

对所述第一遥感影像和所述第二遥感影像进行校正。