[发明专利]自动化生物样本库的温度控制方法和自动化生物样本库

说明书

本发明涉及一种自动化生物样本库的温度控制方法和自动化生物样本库，包括如下步骤：启动提篮降温组件，将提篮舱内的温度降至预设温度；开启液氮罐，启动提篮组件将液氮罐中的提篮抓至提篮舱中；启动挑管降温组件；启动铲盘组件将提篮内的冻存盒传输至出盒口；在挑管舱内的温度降至预设温度后，移动提篮舱，使提篮舱的出盒口进入挑管舱；启动挑管模块对出盒口内的冻存盒进行挑管操作；将提篮舱移动至初始位置，关闭挑管降温组件；启动铲盘组件将冻存盒传输至提篮中；启动提篮组件将提篮舱放回液氮罐中，关闭液氮罐，关闭提篮降温组件。将提篮舱和挑管舱独立降温，延迟开启和提前关闭挑管降温组件，减少了降温时间，降低了降温成本。

技术领域

本发明涉及生物样本存储技术领域，特别是涉及自动化生物样本库的温度控制方法和自动化生物样本库。

背景技术

生物样本库是标准化收集、处理、储存健康和疾病生物体的生物大分子、细胞、组织和器官等样本的设备，大多数生物样本需要存储在深低温环境内，特别是某些用于储存回输人体的细胞的生物样本库，其存储环境需要在接近液氮的温度中。以存储人体胚胎的生物样本库为例，胚胎需要先经过复杂的降温流程，然后投入液氮中保存，中途需要全程处于深低温环境保护中。传统的生物样本库在生物样本将生物样本存储在液氮罐的提篮中，存入和提取的过程中一般对进行提篮、铲盘、挑管等工序，提篮组件、铲盘组件和挑管组件均设在一保温箱内，保温箱内进行降温形成深低温环境，保护生物样本的活性。但由于保温箱通常较大，降温过程需要15分钟以上，冻存盒在保温箱内移动，实际占用空间较小，而降温组件全程开启，降温成本较高。

发明内容

基于此，有必要针对自动化生物样本库降温成本较高的问题，提供一种自动化生物样本库的温度控制方法和自动化生物样本库，减小提篮舱和挑管舱的降温工作量，降低降温成本。

一种自动化生物样本库的温度控制方法，包括如下步骤：

启动提篮降温组件，将提篮舱内的温度降至预设温度；

开启液氮罐，启动提篮组件将液氮罐中的提篮抓至所述提篮舱中；

启动挑管降温组件；

启动铲盘组件将所述提篮内的冻存盒传输至出盒口；

在挑管舱内的温度降至预设温度后，移动所述提篮舱，使所述提篮舱的出盒口进入所述挑管舱，所述出盒口上设有滑盖，所述滑盖开启所述出盒口并将所述提篮舱分隔成第一区域和第二区域，所述提篮降温组件位于所述第一区域内，所述第二区域与所述出盒口连通；

关闭所述提篮降温组件；

启动挑管模块对出盒口内的冻存盒进行挑管操作；

开启所述提篮降温组件；

将所述提篮舱移动至初始位置，关闭所述挑管降温组件；

启动所述铲盘组件将所述冻存盒传输至所述提篮中；

启动提篮组件将所述提篮放回所述液氮罐中，关闭所述液氮罐，关闭所述提篮降温组件。

上述自动化生物样本库的温度控制方法，将提篮舱和挑管舱独立降温，同时延迟开启和提前关闭挑管降温组件，保证在冻存盒进入挑管舱内时，挑管舱保持深低温环境，减少了降温时间，降低了降温成本。并且将第一区域与第二区域分隔，此时冻存盒在进行挑管操作，第一区域中无保持深低温环境的必要性，将提篮降温组件关闭，无需保持第一区域内的温度，进一步的节省降温成本。

在其中一个实施例中，在步骤：将开启液氮罐，启动提篮组件将液氮罐中的提篮抓至所述提篮舱中，启动铲盘组件将所述提篮内的冻存盒传输至出盒口后，还包括如下步骤：

启动提篮组件将所述提篮放回所述液氮罐中，关闭所述液氮罐；