[发明专利]一种无人机飞行时用的保护装置

权利要求书

1.一种无人机飞行时用的保护装置，包括机身（1）和扇叶（3），其特征在于：所述机身（1）的底部两侧均设置有支撑腿（8），所述支撑腿（8）的底部外侧套接有外支撑套（9），其中支撑腿（8）的底部通过限位块（11）滑动在外支撑套（9）内，所述限位块（11）的底部通过减震弹簧（10）连接到外支撑套（9）的内侧底部；所述机身（1）的底部中间位置处开设有置物槽（14），其中置物槽（14）的顶部设置有第一微型气缸（15），所述第一微型气缸（15）通过伸缩杆（16）连接有卡块（12），其中卡块（12）内设置有摄像头（13）；

所述机身（1）的四个拐角位置处均设置有支杆（2），四个所述支杆（2）上均设置可收纳的扇叶（3），四个所述支杆（2）上均设置有收纳机构，四个所述支杆（2）的下方均设置有扇叶保护装置。

2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行时用的保护装置，其特征在于：所述摄像头（13）正好卡合到置物槽（14）内。

3.根据权利要求1所述的一种无人机飞行时用的保护装置，其特征在于：所述收纳机构包含有扇叶卡槽（17）、红外传感器（18）、第二微型气缸（20）和第二伸缩杆（21），四个所述支杆（2）上均开设有扇叶卡槽（17），其中扇叶卡槽（17）的底部设置有第二微型气缸（20），所述第二微型气缸（20）通过第二伸缩杆（21）连接有扇叶控制器（19），其中扇叶控制器（19）设置在扇叶（3）的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种无人机飞行时用的保护装置，其特征在于：所述扇叶（3）正好卡合到扇叶卡槽（17）内。

5.根据权利要求3所述的一种无人机飞行时用的保护装置，其特征在于：四个所述支杆（2）上且位于扇叶卡槽（17）的一侧均设置有红外传感器（18）。

6.根据权利要求1所述的一种无人机飞行时用的保护装置，其特征在于：所述扇叶保护装置包含有支撑杆（5）、支撑底座（7）和电动伸缩杆（6），四个所述支杆（2）的外侧通过转轴（4）转动连接有支撑杆（5），所述支撑杆（5）的底部设置有支撑底座（7），所述支撑杆（5）的一侧通过电动伸缩杆（6）与支杆（2）转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人机飞行时用的保护装置，其特征在于：所述支撑底座（7）的底部设置有橡胶防滑垫。

8.根据权利要求6所述的一种无人机飞行时用的保护装置，其特征在于：所述电动伸缩杆（6）采用XTL-100电动伸缩杆。