[发明专利]一种可自动转向式清扫结构

权利要求书

1.一种可自动转向式清扫结构，包括装置箱(1)，其特征在于，所述装置箱(1)的内侧顶部固定连接有第一驱动电机(2)，所述第一驱动电机(2)的输出端固定连接有第一驱动杆(3)，所述装置箱(1)的内侧顶部转动连接有第一转动轴(4)，所述装置箱(1)的内侧顶部转动连接有第二转动轴(5)，所述装置箱(1)的内侧顶端转动连接有第六转动轴(26)，所述第一转动轴(4)的底端固定连接有第一清扫刷(6)，所述第二转动轴(5)的底端固定连接有第二清扫刷(7)，所述第六转动轴(26)的底端固定连接有清洁块(28)，所述第一驱动杆(3)的表面固定套接有主动轮(9)，所述第一转动轴(4)的表面固定套接有第一从动轮(8)，所述第六转动轴(26)的表面固定套接有第二从动轮(27)，所述第一驱动杆(3)的表面转动套接有第一皮带(10)，所述第一皮带(10)的另一端转动套接在第二转动轴(5)的表面，所述装置箱(1)的内侧底端固定连接有两个第一安装块(11)，两个所述第一安装块(11)上固定连接有第三转动轴(12)，所述第三转动轴(12)的两侧均固定连接有第四转动轴(13)，所述第四转动轴(13)的表面转动套接有连接块(14)，所述连接块(14)的侧面转动连接有车轮辊(15)，所述车轮辊(15)的侧面固定连接有前轮(16)，所述车轮辊(15)的侧面固定连接有连接块(49)，所述连接块(49)上转动连接有第二传动杆(50)，所述第二传动杆(50)的表面固定连接有传动块(51)，所述装置箱(1)的内侧底部固定连接有气筒(47)，所述气筒(47)的内侧壁滑动连接有第二滑杆(48)，所述气筒(47)的内侧壁滑动连接有第一滑杆(46)，所述装置箱(1)的外侧壁固定连接有两个第三弹簧杆(44)，所述第三弹簧杆(44)的顶端固定连接有缓冲块(45)，所述缓冲块(45)的侧面与第一滑杆(46)固定连接，所述第一滑杆(46)的表面滑动套接有弹簧(52)，所述装置箱(1)的内侧壁转动连接有吸尘装置，所述装置箱(1)的内侧壁固定连接有第二驱动电机(32)，所述第二驱动电机(32)的输出端固定连接有驱动装置，所述第一转动轴(4)的底端开设有固定槽，所述第一转动轴(4)的固定槽内固定连接有固定装置。

2.根据权利要求1所述的一种可自动转向式清扫结构，其特征在于，所述吸尘装置包括转动连接在装置箱(1)内侧壁的第一传动杆(24)，所述装置箱(1)的侧面开设有通风口(17)，所述第一传动杆(24)的右端与第一驱动杆(3)之间通过锥齿轮啮合连接，所述装置箱(1)的内侧壁固定连接有吸尘管道(18)，所述吸尘管道(18)的内部底端固定连接有两个第一固定块(19)，两个所述第一固定块(19)之间转动连接有第五转动轴(20)，所述第五转动轴(20)的表面固定套接有第一风扇(21)，所述第一传动杆(24)的表面转动套接有第二皮带(25)，所述第二皮带(25)的另一端转动套接在第五转动轴(20)的表面，所述吸尘管道(18)的内侧壁固定连接有过滤板(22)，所述装置箱(1)的侧面滑动连接有集尘盒(23)，所述集尘盒(23)上开设有入口，所述集尘盒(23)上的入口位于吸尘管道(18)出尘口的下方，所述集尘盒(23)的表面开设有固定槽(43)，所述装置箱(1)的箱壁内开设有限位装置。

3.根据权利要求2所述的一种可自动转向式清扫结构，其特征在于，所述限位装置包括开设在装置箱(1)箱壁内的设备槽，所述装置箱(1)的设备槽内固定连接有第二弹簧杆(40)，所述第二弹簧杆(40)的底端固定连接有限位杆(41)，所述限位杆(41)的侧面与装置箱(1)滑动连接，所述限位杆(41)底端的大小和固定槽(43)的大小相契合，所述限位杆(41)的侧面固定连接有滑块(42)，所述滑块(42)与装置箱(1)滑动连接。