[发明专利]一种柔性传感器用功能测试装置

权利要求书

1.一种柔性传感器用功能测试装置，包括支撑板(5)，其特征在于：所述支撑板(5)的底部两侧焊接有底座(4)，且支撑板(5)的顶面中央设置有凹槽(23)，所述凹槽(23)的内壁设置有镶块(6)，且镶块(6)的上方活动连接有传动杆(20)，所述传动杆(20)的右侧安装有主动齿轮(17)，且主动齿轮(17)的中心处连接有第二伺服电机(18)，所述主动齿轮(17)的左侧配合安装有从动齿轮(19)，所述支撑板(5)的顶部左侧安装有铰链(8)，且支撑板(5)通过铰链(8)连接有防护罩(15)，所述防护罩(15)的右侧底部安置有缓冲垫(3)，且防护罩(15)的正面设置有透明窗(16)，所述支撑板(5)的顶部安装有导轨(7)，且导轨(7)的上方活动连接有直线电机(9)，所述直线电机(9)的上方安设有第一活动块(2)，且第一活动块(2)的正面内嵌有显示屏(1)，所述第一活动块(2)的外部左侧安装有第一伺服电机(12)，且第一伺服电机(12)的末端安设有固定夹爪(22)，所述固定夹爪(22)的内部放置有测试样品(13)，所述测试样品(13)的底部安装有套环(21)，且套环(21)与传动杆(20)之间连接有压力计(14)，所述第一活动块(2)的左侧设置有第二活动块(10)，且第二活动块(10)的正面右侧镶嵌有刻度尺(11)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性传感器用功能测试装置，其特征在于：所述直线电机(9)的底部与导轨(7)的顶部贴合严密，且直线电机(9)与导轨(7)之间为滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种柔性传感器用功能测试装置，其特征在于：所述固定夹爪(22)、测试样品(13)与第一伺服电机(12)之间构成旋转结构，且固定夹爪(22)关于支撑板(5)的中轴线对称分布有两组。

4.根据权利要求1所述的一种柔性传感器用功能测试装置，其特征在于：所述防护罩(15)与支撑板(5)之间通过铰链(8)构成旋转结构，所述透明窗(16)呈矩形内嵌分布于防护罩(15)的正面中央。

5.根据权利要求1所述的一种柔性传感器用功能测试装置，其特征在于：所述主动齿轮(17)的内壁与第二伺服电机(18)连接紧密，且主动齿轮(17)的中心与从动齿轮(19)的中心位于同一直线上。

6.根据权利要求1所述的一种柔性传感器用功能测试装置，其特征在于：所述主动齿轮(17)与传动杆(20)之间为啮合传动，且传动杆(20)的宽度小于凹槽(23)的宽度。