[发明专利]虚拟现实设备的双目视差测试方法、装置及工装

权利要求书

1.一种虚拟现实设备的双目视差测试方法，其特征在于，所述方法包括：

调整待测虚拟现实设备的位置，使得所述待测虚拟现实设备的左右透镜的光轴均与测试相机的光轴平行，其中，所述测试相机的测试镜头对焦到无穷远；

在所述待测虚拟现实设备的左右屏幕的中心处分别显示一个标志点；

利用所述测试相机对所述待测虚拟现实设备的左右透镜所成的虚像进行拍摄，得到相机图像，其中所述相机图像中包含有对应所述待测虚拟现实设备的左右屏幕的中心处的两个标志点在所述相机图像上的各自的成像；

若两个标志点在所述相机图像上的各自的成像重合，则输出不存在双目视差的测试结果；

若两个标志点在所述相机图像上的各自的成像不重合，则输出存在双目视差的测试结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若两个标志点在所述相机图像上的各自的成像不重合，则通过如下方法确定双目视差：

根据所述两个标志点在所述相机图像中的成像所对应的相机像素点坐标，确定所述相机图像的像素差；

根据所述相机图像的像素差以及相机像素差与屏幕像素差的预设比例关系，确定所述待测虚拟现实设备的双目视差。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述相机像素差与屏幕像素差的预设比例关系通过如下方式确定：

获取任一标志点在对应的屏幕中心上的第一屏幕像素点坐标，以及所述标志点在所述相机图像上的成像所对应的第一相机像素点坐标，

在所述待测虚拟现实设备的对应屏幕上按照预设像素距离移动所述标志点，得到第二屏幕像素点坐标和第二相机像素点坐标；

根据所述第一屏幕像素点坐标、所述第一相机像素点坐标、所述第二屏幕像素点坐标和所述第二相机像素点坐标，确定所述相机像素差与屏幕像素差的预设比例关系为：

其中，f为比例系数，(X1，Y1)为所述第一屏幕像素点坐标，(x1，y1)为所述第一相机像素点坐标，(X2，Y2)为所述第二屏幕像素点坐标，(x2，y2)为所述第二相机像素点坐标。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述标志点包括左屏幕中心处显示的左标志点和右屏幕中心处显示的右标志点，所述双目视差测试结果包括左右屏幕中心的横向像素差和左右屏幕中心的纵向像素差，所述双目视差测试结果通过如下方式确定：

DX＝(xL-xR)/f

DY＝(yL-yR)/f, (2)

其中，(xL，yL)为所述左标志点在所述相机图像上对应的相机像素点坐标，(xR，yR)为所述右标志点在所述相机图像上对应的相机像素点坐标，DX表示所述左右屏幕中心的横向像素差，DY表示所述左右屏幕中心的纵向像素差。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

分别计算所述待测虚拟现实设备的左屏幕中心与左透镜中心的第一像素差、右屏幕中心与右透镜中心的第二像素差，对所述第一像素差和所述第二像素差进行求和得到待验证的双目视差；

将所述待测虚拟现实设备的双目视差作为参考结果，在所述待验证的双目视差与所述参考结果的误差在预设误差范围内时，确定所述待验证的双目视差准确。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在确定所述待验证的双目视差准确的情况下，所述方法还包括：

通过软件方式根据所述第一像素差调整所述待测虚拟现实设备的左屏幕中心、和根据所述第二像素差调整所述待测虚拟现实设备的右屏幕中心，以对所述待测虚拟现实设备进行视差消除；

对视差消除后的所述待测虚拟现实设备进行复检，重新确定双目视差；

在重新确定出的双目视差小于预设双目视差阈值时，确定对所述待测虚拟现实设备进行的视差消除成功。