[发明专利]声电双载波互校验水下通信方法

权利要求书

1.一种声电双载波互校验水下通信方法，包括水上台站和水下平台，水上台站由声波通信模块和无线电发送模块组成，水下平台由声波通信模块、无线电接收模块和信息校验模块组成；其特征在于：所述方法包括以下步骤，

步骤一、长距离声波双向通信，以声场为载波并通过机械换能致声、声学信号监听、波形解析完成，主要面向声波衰减半径之内的低速数据双向传输业务；

步骤二、超长距离无线电单向通信，以长波无线电为载波并通过组播方式向近水面水下平台发送单向通信信号，主要面向声波衰减半径之外的、无线电衰减半径之内的低速数据单向传输业务；

步骤三、长距离互校验单向通信，水上台站分别以声场和无线电为载波向近水面水下平台发送单向通信信号，水下平台通过声场与水上台站联络，水下平台比较同源信息以降低丢包率和误码率，主要面向声波衰减半径内、不能容忍丢包率和误码率的低速数据单向传输业务；水下平台将声波携带的信息和无线电携带的信息做比对校验，发送方将相同信息编译于声电双载波时，信息互校验主要用于执行丢包和误码检查；当发送方将不同信息调制于不同载波时，信息互校验主要用于执行数据还原。

2.根据权利要求1所述的声电双载波互校验水下通信方法，其特征在于，所述水上台站为岸基台站、飞行台站、船载台站中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的声电双载波互校验水下通信方法，其特征在于，所述声波通信模块基于声源追踪建立通信链路进行声波通信信号传递，按照信息编码、机械换能致声、声学通信链路、水听器、信息解码步骤执行。

4.根据权利要求1所述的声电双载波互校验水下通信方法，其特征在于，所述无线电发送模块通过组播方式发送信号、无线电接收模块通过监听方式接收信号，以实现无线电通信信号传递，按照信息编码、天线组播、信号接收、信息解码步骤执行。

5.根据权利要求1所述的声电双载波互校验水下通信方法，其特征在于，所述水下平台的信息校验模块用于比较两组信息，确认误码和丢包并对最终生成的通信明文进行检验。

6.根据权利要求1-5之一所述的声电双载波互校验水下通信方法，其特征在于，所述方法包括：

S101、水上台站的无线电发送模块通过天线将无线电信号以组播形式发送、水下平台的无线电接收模块通过无线电监听获取组播信号；

S102、通信双方的声波通信模块通过声源搜索对方并通过入水换能器发送声波通信信号；

S103、通信双方依托声学通信链路和无线电通信链路传递信息，根据业务需求选择全声双向模式、全电单向模式和双载波互校验模式；

S104、在双载波互校验模式下水下平台对通过不同载波传输的信息进行比对校验，出现差异时通过声波传递重传请求信息，经过反复协商纠错最终实现近零丢包率和误码率的水下单向可靠通信。

7.根据权利要求1-5之一所述的声电双载波互校验水下通信方法，其特征在于，所述方法的信息传输载体为在水中吸收相对较小的长波、甚长波、超长波无线电，发送方通过天线以组播形式发送信息，通信双方共享相同的工作波长、通信协议和加密方案。

8.根据权利要求1-5之一所述的声电双载波互校验水下通信方法，其特征在于，所述水下平台将声波携带的信息和无线电携带的信息做比对校验，双载波携带的信息可以是相同的也可以是不同的；发送方将相同信息编译于声电双载波时，信息互校验主要用于执行丢包和误码检查；当发送方将不同信息调制于不同载波时，信息互校验主要用于执行数据还原。