[发明专利]一种辅助烹饪方法和装置

权利要求书

1.一种辅助烹饪方法，其特征在于，包括如下步骤：

实时采集厨具的温度获得原始温度时间序列；

对原始温度时间序列进行预处理以获取第一温度时间序列；

利用预设机器学习模型根据第一温度时间序列计算当前烹饪行为；

根据当前烹饪行为计算目标温度；

使用闭环控制模型根据第一温度时间序列和目标温度控制厨具的工作温度。

2.根据权利要求1所述的辅助烹饪方法，其特征在于，所述对原始温度时间序列进行预处理以获取第一温度时间序列，包括：根据预设滤波算法对原始温度时间序列进行数字滤波。

3.根据权利要求2所述的辅助烹饪方法，其特征在于，所述预设滤波算法为数字卡尔曼滤波算法。

4.根据权利要求2所述的辅助烹饪方法，其特征在于，所述对原始温度时间序列进行预处理以获取第一温度时间序列，还包括：按预设时间窗对原始温度时间序列进行积分。

5.根据权利要求1所述的辅助烹饪方法，其特征在于，所述利用预设机器学习模型根据第一温度时间序列计算用户当前的烹饪行为，包括：以预设排序算法对第一温度时间序列进行排序，将排序结果输入预设机器学习模型以计算得到当前烹饪行为。

6.根据权利要求1所述的辅助烹饪方法，其特征在于，还包括：检测厨具的传热导入系数，根据传热导入系数判断前厨具的类型，根据当前厨具的类型选择相应的机器学习模型作为预设机器学习模型。

7.根据权利要求1所述的辅助烹饪方法，其特征在于，所述预设机器学习模型为Adaboost。

8.根据权利要求1-7任一项所述的辅助烹饪方法，其特征在于，还包括：检测用户操作，判断用户操作是否导致温度偏离目标温度，若是，则根据第一温度时间序列计算新的当前烹饪行为，将新的当前烹饪行为和第一温度时间序列加入预设机器学习模型的训练样本集。

9.一种辅助烹饪装置，其特征在于，包括：

温度采集模块，用于实时采集厨具的温度获得原始温度时间序列；

预处理模块，用于对原始温度时间序列进行预处理以获取第一温度时间序列；

行为识别模块，用于利用预设机器学习模型根据第一温度时间序列计算当前烹饪行为；

温度计算模块，用于根据当前烹饪行为计算目标温度；

闭环控制模块，用于使用闭环控制模型根据第一温度时间序列和目标温度控制厨具的工作温度。

10.根据权利要求9所述的辅助烹饪装置，其特征在于，还包括学习模块，所述学习模块用于判断用户操作是否导致温度偏离目标温度，若是，则根据第一温度时间序列计算新的当前烹饪行为，将新的当前烹饪行为和第一温度时间序列加入所述预设机器学习模型的训练样本集。