[发明专利]一种自动贴棉装置

权利要求书

1.一种自动贴棉装置，包括机座，其特征在于：还包括设置在所述机座上的送料带（1）、操作台（2）、机械手和料盒（3），所述操作台（2）设置在所述送料带（1）的下方，并能向上支撑起所述送料带（1），所述料盒（3）用于放置贴棉的工件（4），所述操作台（2）和料盒（3）均设置在所述机械手的活动范围内，所述机械手用于抓取所述操作台（2）上的棉片与所述工件（4）贴合。

2.如权利要求1所述的一种自动贴棉装置，其特征在于：所述自动贴棉装置还包括包括换位仓（5）、输入轨道（6）和输出轨道（7），所述输出轨道（7）与所述输入轨道（6）并排平行设置，所述换位仓（5）中设置有第一驱动轮（8）和第一从动轮（9），所述第一驱动轮（8）和所述第一从动轮（9）通过同步带（10）连接同步转动，所述同步带（10）上固定安装有连接块（11），所述换位仓（5）中还设有连接板（12）和导杆（13），所述连接板（12）与所述连接块（11）固定连接，所述导杆（13）沿水平方向设置，并垂直于所述输出轨道（7）设置，所述连接板（12）的底部固定设有与所述导杆（13）相配合的导套，所述导套能够沿所述导杆（13）滑动；所述同步带（10）工作可驱动所述连接板（12）在所述输入轨道（6）和输出轨道（7）之间切换位置；

所述连接板（12）上设置有换位轨道（14），所述换位轨道（14）可分别与所述输入轨道（6）和输出轨道（7）对接。

3.如权利要求1所述的一种自动贴棉装置，其特征在于：所述自动贴棉装置还包括电机（15）、放料辊（16）和第二从动轮（18），所述放料辊（16）和第二从动轮（18）分别设置在所述操作台（2）的左右两侧，所述放料辊（16）和第二从动轮（18）通过所述送料带（1）连接同步转动，所述电机（15）的输出轴上设置有第二驱动轮（17），所述第二驱动轮与所述第二从动轮（18）通过带连接。

4.如权利要求1所述的一种自动贴棉装置，其特征在于：所述贴棉机械手包括控制板（19）、贴装头（20）和定位相机（21），所述贴装头（20）和定位相机（21）设置在所述控制板（19）上，所述定位相机（21）识别所述操作台（2）上棉片的坐标位置和所述工件（4）的位置。

5.如权利要求2所述的一种自动贴棉装置，其特征在于：所述放料辊（16）与所述操作台（2）之间设置有张紧轮（22）。

6.如权利要求5所述的一种自动贴棉装置，其特征在于：所述操作台（2）的两边均设置有滚轮（23）。