[发明专利]一种板簧自动组装设备

权利要求书

1.一种板簧自动组装设备，其特征在于，包括有储料台（1）、送料机构（2）、码片工作台（3）、压紧具（4）、定位装置（5）和液压装置（6），储料台（1）和码片工作台（3）的高度相同，多个储料台（1）均匀排列在送料机构（2）的一端，码片工作台（3）设置在送料机构（2）的另一端，液压装置（6）安装在送料机构（2）的上端，液压装置（6）的工作端朝向码片工作台（3）的工作面设置，压紧具（4）包括有上压板（4a）和下压板（4b），下压板（4b）上部设置有凹槽，凹槽宽度大于板簧片的宽度，两块上压板（4a）垂直安装在液压装置（6）的工作端，两块下压板（4b）安装在码片工作台（3）的工作面上，工作状态时，上压板（4a）两侧与下压板（4b）的槽部两侧嵌合，定位装置（5）安装在码片工作台（3）的底端，定位装置（5）的工作端贯穿码片工作台（3）的工作面设置在两块下压板（4b）之间；

送料机构（2）包括有滑动架（2a）、滑动装置（2b）和取料装置（2c），滑动装置（2b）可滑动的安装在滑动架（2a）上，取料装置（2c）固定安装在滑动装置（2b）的中心位置；工作状态时，取料装置（2c）取料后通过滑动装置（2b）由储料台（1）的上方移动到液压装置（6）和码片工作台（3）之间；

滑动架（2a）内部两端设置有滑槽（2a1）；滑动装置（2b）包括有龙门架（2b1）、嵌合块（2b2）、伺服电机（2b3）和螺纹杆（2b4），嵌合块（2b2）为有螺纹通孔的嵌合滑槽（2a1）的L型方块，嵌合块（2b2）固定安装在龙门架（2b1）的两端，龙门架（2b1）通过嵌合块（2b2）滑动安装在滑槽（2a1）上，螺纹杆（2b4）沿滑槽（2a1）轴线贯穿滑动架（2a）两端，螺纹杆（2b4）插接在嵌合块（2b2）的螺纹通孔中，螺纹杆（2b4）的一端插接在滑槽（2a1）的一端，螺纹杆（2b4）的另一端贯穿滑槽（2a1）与伺服电机（2b3）的工作端固定连接；工作状态时，取料装置通过滑动的龙门架（2b1）在滑槽（2a1）上滑动；

取料装置包括有固定块（2c1）、第一气缸（2c2）、第一活动板（2c3）、第一定向柱（2c4）和电磁铁（2c5），固定块（2c1）固定安装在龙门架（2b1）的中间位置，第一气缸（2c2）竖直安装在固定块（2c1）上，第一气缸（2c2）的工作端依次贯穿固定块（2c1）和龙门架（2b1）朝向储料台（1）设置，第一气缸（2c2）的工作端固定安装在第一活动板（2c3）顶端的中心位置，第一定向柱（2c4）贯穿龙门架（2b1）竖直安装在第一活动板（2c3）的两端，电磁铁（2c5）竖直在第一气缸（2c2）的工作端并位于龙门架（2b1）的底端，电磁铁（2c5）的工作端朝向储料台（1）设置。

2.根据权利要求1所述的一种板簧自动组装设备，其特征在于，定位装置（5）包括有安装架（5a）、直杆（5b）、第二气缸（5c）和导套（5d），安装架（5a）固定安装在码片工作台（3）的底端，第二气缸（5c）竖直安装在安装架（5a）上，第二气缸（5c）的工作端朝向码片工作台（3）的工作面设置，导套（5d）套设在第二气缸（5c）的工作轴上，导套（5d）的两端分别与第二气缸（5c）的工作面和码片工作台（3）的底端固定安装，直杆（5b）直径小于板簧片的中心孔，直杆（5b）竖直贯穿码片工作台（3）并插接在导套（5d）内部与第二气缸（5c）的工作轴固定连接，直杆（5b）位于两块下压板（4b）的中间位置。

3.根据权利要求1所述的一种板簧自动组装设备，其特征在于，液压装置（6）包括有液压支架（6a）、液压缸（6b）、第二活动板（6c）和第二定向柱（6d），液压支架（6a）固定安装在滑动架（2a）的顶端并设置在码片工作台（3）的上方，液压缸（6b）竖直安装在液压支架（6a）的中间位置，液压缸（6b）的工作端贯穿液压支架（6a）并朝向码片工作台（3）设置，液压缸（6b）的工作端固定安装在第二活动板（6c）的顶端，上压板（4a）竖直安装在第二活动板（6c）的底端，上压板（4a）的竖直投影与下压板（4b）的槽部底端重合，第二定向柱（6d）贯穿液压支架（6a）竖直安装在第二活动板（6c）的两端。

4.根据权利要求1所述的一种板簧自动组装设备，其特征在于，压紧具（4）还包括有斜块（4c），斜块（4c）固定安装在下压板（4b）顶端的两角，斜块（4c）的斜面朝向下压板（4b）的凹槽设置。