[发明专利]一种医疗信息采集处理咨询服务机器人

权利要求书

1.一种医疗信息采集处理咨询服务机器人，包括底座(1)和主机(2)，其特征在于：所述主机(2)安装在底座(1)的上表面上；所述主机(2)上安装有触摸屏(21)，用于展示以及输入信息；所述主机(2)上开设有储物槽(22)，用于放置药品或医疗器械；所述主机(2)内安装有控制器；所述控制器控制机器人的所有动作；所述控制器还能够通过物联网与医院管理系统连接，查询相关信息；所述底座(1)的下表面上开设有容纳槽；所述容纳槽共有两个，对称分布；所述容纳槽内安装有驱动轮(4)；所述容纳槽中间的位置安装有电机(3)；所述电机(3)共有两个，对称分布；所述两个电机(3)之间的连线与两个容纳槽之间的连线共线；所述电机(3)的输出轴与驱动轮(4)相互连接；所述两个电机(3)转动时相互独立；所述底座(1)的下表面上开设有T形槽；所述T形槽在底座(1)上对称分布；所述两个T形槽之间的连线与两个容纳槽之间的连线相互垂直；所述T形槽内安装有安装杆(5)；所述安装杆(5)铰接在T形槽内；所述安装杆(5)的中心线与容纳槽之间的连线相互垂直；所述安装杆(5)上通过转轴(511)安装有辅助轮(51)；所述T形槽内安装有电动推杆(54)；所述电动推杆(54)的中心线与安装杆(5)的中心线位于同一平面内；所述电动推杆(54)铰接在T形槽内；所述电动推杆(54)的伸出杆与安装杆(5)之间铰接；所述电动推杆(54)与底座(1)上表面之间的距离小于安装杆(5)与底座(1)上表面之间的距离；所述电动推杆(54)上安装有压板(541)，且压板(541)共有两个，绕电动推杆(54)的中心线对称分布；所述电动推杆(54)与安装杆(5)之间安装有气囊三(52)；所述气囊三(52)会受到压板(541)的挤压，发生变形；所述底座(1)内安装有液囊(6)；所述液囊(6)内填充有用于配重的液体；所述液囊(6)共有两个，在底座(1)内对称分布；所述液囊(6)与底座(1)上表面之间的距离小于T形槽与底座(1)上表面之间的距离；所述两个液囊(6)之间的连线与两个T形槽之间的连线相互平行；所述底座(1)内安装有气囊五(61)；所述气囊五(61)共有两个，且与两个液囊(6)一一对应；所述两个气囊五(61)之间的连线与两个液囊(6)之间的连线相互重合；所述气囊五(61)与底座(1)中心线之间的距离大于液囊(6)与底座(1)中心线之间的距离；所述气囊五(61)与液囊(6)之间安装有隔板(62)；所述气囊五(61)能够推动隔板(62)，进而挤压液囊(6)；所述两个液囊(6)之间通过管道连通；所述气囊五(61)与气囊三(52)之间通过管道二(63)连通；所述气囊五(61)与相距最近的气囊三(52)连通；所述底座(1)内中间位置开设有圆形腔；所述圆形腔的中心线与底座(1)的中心线相互垂直；所述圆形腔内中间位置转动安装有均质杆(11)；所述均质杆(11)的两端上安装有动极板(12)；所述动极板(12)与控制器电连接；所述圆形腔的内壁上安装有极板一(13)与极板二(14)；所述极板一(13)与极板二(14)形状相同，两者在圆形腔内壁上组成半圆形；所述极板一(13)与极板二(14)之间相互绝缘；所述极板一(13)与极板二(14)分别与控制器电连接；所述极板一(13)从一端延伸的过程中，厚度逐渐增加；所述极板一(13)与极板二(14)厚度最小的一端相对；所述底座(1)处于水平位置时，均质杆(11)上的动极板(12)正对极板一(13)与极板二(14)上厚度最小的一端。

2.根据权利要求1所述一种医疗信息采集处理咨询服务机器人，其特征在于；所述电动推杆(54)与T形槽之间安装有气囊四(53)；所述气囊四(53)会受到压板(541)的挤压，发生变形；所述驱动轮(4)包括固定部(41)与活动部(42)；所述固定部(41)与活动部(42)的直径相同，且两者相互交错安装在一起；所述固定部(41)与电机(3)的输出轴相固连；所述固定部(41)内侧安装有顶柱(44)；所述活动部(42)内侧安装有安装筒(45)；所述顶柱(44)插入到安装筒(45)内；所安装筒(45)内安装有气囊二(451)；所述气囊二(451)膨胀时，推动顶柱(44)向安装筒(45)外退出；所述气囊二(451)收缩时，拉动顶柱(44)完全进入到安装筒(45)内，固定部(41)与活动部(42)完全锲合；所述气囊二(451)通过管道一(531)与气囊四(53)连通。