[发明专利]一种用于腿部康复的辅助装置

权利要求书

1.一种用于腿部康复的辅助装置，其特征在于，包括：用于带动座椅（7）沿竖直方向上下移动的支撑座（3）、用于驱动支撑座（3）上下移动的驱动电机（15）、用于辅助患者踢腿的辅助板（10）、用于驱动辅助板（10）转动的驱动气缸（26）以及用于辅助固定患者腿部的卡环（11），驱动气缸（26）设置于安装座（6）的底端，驱动气缸（26）的一端固定安装有底座（23） ，底座（23）通过若干固定轴与安装座（6）固定连接，驱动气缸（26）的一端活动安装有推杆（27），推杆（27）的一端固定安装有过渡块（28），连接板（30）通过第二销轴（29）与过渡块（28）活动连接，连接板（30）的一端通过安装孔与活动轴（31）固定连接，活动轴（31）的两端均通过轴承与轴承座（32）转动连接，轴承座（32）通过螺栓与底座（23）固定连接，活动轴（31）的两端固定安装有固定块（33），且活动轴（31）的两端均通过安装孔与活动板（9）固定连接，活动板（9）为L型结构；

支撑座（3）的顶端固定安装有安装座（6），安装座（6）的顶端与座椅（7）固定连接，支撑座（3）远离安装座（6）的一端固定安装有活动座（19），活动座（19）为L型结构，活动座（19）的一端通过螺柱固定安装有第二导套（18），第二导套（18）通过螺纹孔与螺杆（17）活动连接，螺杆（17）的上端通过轴承与第一导套（16）转动连接，第一导套（16）通过螺栓与安装板（12）固定连接，安装板（12）固定安装在支撑架（1）的顶端，螺杆（17）的顶端贯穿安装板（12）向上延伸，螺杆（17）的顶端通过轴承与驱动电机（15）转动连接。

2.如权利要求1所述的一种用于腿部康复的辅助装置，其特征在于，所述驱动气缸（26）的底端通过安装孔与第一销轴（25）固定连接，第一销轴（25）与凸块（24）固定连接，以使驱动气缸（26）通过第一销轴（25）与凸块（24）固定连接，凸块（24）与底座（23）为一体化结构。

3.如权利要求1或2所述的一种用于腿部康复的辅助装置，其特征在于，所述活动板（9）远离滑块（4）的一端固定安装有辅助板（10），辅助板（10）的一端与卡环（11）固定连接，卡环（11）为一端设置有开口的半圆型结构。

4.如权利要求1或2所述的一种用于腿部康复的辅助装置，其特征在于，所述支撑座（3）的一端对称设置有滑块（4），滑块（4）与支撑座（3）固定连接，滑块（4）的一端与导轨（5）滑动连接，导轨（5）通过螺栓与支撑架（1）固定连接，导轨（5）与螺杆（17）呈平行设置。

5.如权利要求1或2所述的一种用于腿部康复的辅助装置，其特征在于，所述螺杆（17）的底端通过轴承与固定座（20）转动连接，固定座（20）通过螺栓与底板（22）固定连接，底板（22）固定安装在支撑架（1）的底端，底板（22）的上端对称设置有限位杆（21），限位杆（21）与底板（22）固定连接，限位杆（21）设置在活动座（19）的底端。

6.如权利要求1或2所述的一种用于腿部康复的辅助装置，其特征在于，所述安装板（12）通过螺柱与支撑板（13）固定连接，支撑板（13）沿竖直方向等间距设置有若干筋板（14），若干筋板（14）的两端分别与支撑架（1）和支撑板（13）固定连接，以使支撑板（13）通过若干筋板（14）与支撑架（1）固定连接，支撑架（1）的顶端固定安装有用于对驱动电机（15）提供防护的防护罩（2）。

7.如权利要求1或2所述的一种用于腿部康复的辅助装置，其特征在于，所述座椅（7）的两端对称设置有扶手（8），扶手（8）为n型结构，扶手（8）的底端与安装座（6）固定连接。

8.如权利要求1或2所述的一种用于腿部康复的辅助装置，其特征在于，所述驱动电机（15）通过螺栓与支架固定连接，支架通过螺栓与安装板（12）固定连接。

9.如权利要求1所述的一种用于腿部康复的辅助装置，其特征在于，该辅助装置的使用方法具体包括如下步骤：

第一步，将辅助板（10）固定安装在活动板（9）上，并将卡环（11）对称安装在辅助板（10）的一端，启动驱动电机（15），以使驱动电机（15）驱动螺杆（17）转动，螺杆（17）通过第二导套（18）驱动活动座（19）沿螺杆（17）的高度方向移动，即沿竖直方向上下移动，进而通过活动座（19）带动支撑座（3）沿竖直方向上下移动，从而通过安装座（6）带动座椅（7）沿竖直方向移动至合适位置；

第二步，当患者坐在座椅（7）上后，将患者的腿部与卡环（11）卡接，启动驱动气缸（26），驱动气缸（26）驱动推杆（27）沿水平方向移动，以使推杆（27）通过过渡块（28）推动连接板（30），绕第二销轴（29）的轴心线转动，进而通过连接板（30）带动活动轴（31）转动，使得活动轴（31）转动的同时，通过活动板（9）带动辅助板（10）绕活动轴（31）的轴心线转动，以辅助患者完成踢腿动作。