[发明专利]一种可精准在线调节铆压深度的线材端部自动铆压装置

权利要求书

1.一种可精准在线调节铆压深度的线材端部自动铆压装置，其特征在于：其包括安装座、固定设置在所述安装座上的固定导向盘、径向可活动的设置在所述固定导向盘上且等角度环形分布的若干铆压滑块、一端可旋转的套设在所述固定导向盘外周的且通过绕所述固定导向盘圆心摆动驱动所述铆压滑块整体向内收缩进行铆压的铆压驱动板、通过向上运动驱动所述铆压驱动板摆动进行铆压的上下驱动板、以及限定所述上下驱动板上升行程高度位置且可自动调节该高度位置的高度调节限位单元。

2.如权利要求1所述的可精准在线调节铆压深度的线材端部自动铆压装置，其特征在于：所述高度调节限位单元包括第一驱动电机、受所述第一驱动电机驱动进行旋转的驱动齿轮、受所述驱动齿轮驱动进行水平左右移动的高度限位板，所述高度限位板的下表面设置有限定所述上下驱动板上升高度的台阶式的阶梯限位面，所述上下驱动板的上表面向上凸出设置有一与所述阶梯限位面中的限位面配合的限位凸台。

3.如权利要求2所述的可精准在线调节铆压深度的线材端部自动铆压装置，其特征在于：所述高度限位板的一侧表面设置有与所述驱动齿轮啮合传动的齿条。

4.如权利要求1所述的可精准在线调节铆压深度的线材端部自动铆压装置，其特征在于：还包括驱动所述上下驱动板上下运动的驱动气缸。

5.如权利要求1所述的可精准在线调节铆压深度的线材端部自动铆压装置，其特征在于：所述上下驱动板的前侧表面上设置有一弧形导向槽，所述铆压驱动板远离所述固定导向盘圆心的一端设置有插入所述弧形导向槽内的导向滚子。

6.如权利要求1所述的可精准在线调节铆压深度的线材端部自动铆压装置，其特征在于：所述铆压驱动板的一端设置有一镂空槽，所述固定导向盘与所述铆压滑块均容置于所述镂空槽内。

7.如权利要求6所述的可精准在线调节铆压深度的线材端部自动铆压装置，其特征在于：所述镂空槽内壁表面的一部分与所述固定导向盘外周面配合实现旋转导向，还有一部分形成有驱动所述铆压滑块径向向内缩的铆压驱动弧面。

8.如权利要求1所述的可精准在线调节铆压深度的线材端部自动铆压装置，其特征在于：所述固定导向盘的圆周面上设置有与所述铆压滑块一一对应的收纳槽，中部设置有铆压孔；所述铆压滑块在所述收纳槽内径向移动且一端伸入至所述铆压孔内，所述收纳槽内设置有将所述铆压滑块径向朝外抵持实现复位的复位弹簧。

9.如权利要求1所述的可精准在线调节铆压深度的线材端部自动铆压装置，其特征在于：还包括一线材端部定位单元。

10.如权利要求9所述的可精准在线调节铆压深度的线材端部自动铆压装置，其特征在于：所述线材端部定位单元包括第二驱动电机、受所述第二驱动电机驱动进行前后运动且对插入所述固定导向盘铆压孔内的线材端部进行定位的定位轴。