[发明专利]一种汽车紧急停车系统

说明书

本发明涉及一种汽车紧急停车系统，包括：遥控模块、急停控制模块以及驱动执行单元。遥控模块包括触发模块以及触发信号发送模块，触发模块用于触发该触发信号发送模块将触发信号发送给急停控制模块，急停控制模块用于接收遥控模块的触发信号，并向驱动执行单元发送急停信号，驱动执行单元用于驱动汽车的制动踏板动作。本发明的汽车紧急停车系统中，操作人员可通过遥控模块将触发信号发送给安装在车内的急停控制模块，急停控制模块接收到信号后控制驱动执行单元运转，执行单元可驱动汽车踏板制动。整个过程，只需操作人员在车外操作遥控模块即可。该系统较为简洁，使用方便，制动迅速。

技术领域

本发明涉及汽车自动驾驶领域，特别是涉及汽车紧急停车系统。

背景技术

自动驾驶汽车在演示和调试过程中，经常出现一些意外情况，这时就需要立即对汽车进行制动，以满足汽车调试和演示运行期间的安全保护要求，防止出现事故。但是，传统的制动方式和制动设备较为复杂，需要经过多重逻辑判断才能对汽车进行制动，且相关设备也不便于安装和维修。

发明内容

基于此，提供一种汽车紧急停车系统。该系统较为简洁，使用方便，制动迅速。

一种汽车紧急停车系统，包括：遥控模块、急停控制模块以及驱动执行单元，

所述遥控模块包括触发模块以及触发信号发送模块，所述触发模块用于触发所述触发信号发送模块将触发信号发送给所述急停控制模块，

所述急停控制模块用于接收所述遥控模块的触发信号，并向所述驱动执行单元发送急停信号，

所述驱动执行单元用于驱动汽车的制动踏板动作，且所述驱动执行单元接收到所述急停信号后驱动制动踏板动作，进而使汽车紧急制动。

本发明的汽车紧急停车系统中，操作人员可通过遥控模块将触发信号发送给安装在车内的急停控制模块，急停控制模块接收到信号后控制所述驱动执行单元运转，执行单元可驱动汽车踏板制动。整个过程，只需操作人员在车外操作遥控模块即可。该系统较为简洁，使用方便，制动迅速。

在其中一个实施例中，所述触发模块为第一按钮模块，还包括第二按钮模块，所述第二按钮模块与所述急停控制模块相连，所述第二按钮模块用于触发所述急停控制模块向所述驱动执行单元发送急停信号。

在其中一个实施例中，所述遥控模块上设置有第一无线传输模块，所述驱动执行单元上设置有第二无线传输模块，所述第一无线传输模块用于将触发信号发送给第二无线传输模块。

在其中一个实施例中，所述驱动执行单元包括电机以及传动件，所述电机与所述急停控制模块相连，所述传动件与所述电机相连，所述电机用于驱动所述传动件运转，所述传动件用于驱动制动踏板动作。

在其中一个实施例中，所述传动件包括第一驱动块、第二驱动块、传动架和传动杆，

所述第一驱动块与所述电机的输出轴相连，

所述传动架外套在所述电机的输出轴上，所述第二驱动块与所述传动架相连，

所述第二驱动块具有初始位置，所述第二驱动块在初始位置处时，所述第二驱动块与第一驱动块之间沿周向存在一定间隙，

所述传动架上设置有条形孔，所述传动杆的一端安装在所述条形孔上，并可沿条形孔的延伸方向移动，

所述传动杆用于驱动制动踏板动作，进而使汽车紧急制动，

所述第一驱动块在所述电机驱动下沿一定方向转动过程中，可驱动所述第二驱动块转动，并带动所述传动架一同转动，所述传动架的转动可促使所述传动杆驱动制动踏板动作。

在其中一个实施例中，所述传动件还包括电机架，所述电机固定在所述电机架上。