[发明专利]基于机器人的快递配送方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种基于机器人的快递配送方法、装置、设备及存储介质，若检测接收到业主发送的配送请求，机器人根据所述配送请求生成工作序列，并根据所述工作序列获取目标货物；对所述目标货物进行拍摄，得到所述目标货物的快递图像，并将所述快递图像发送给所述业主；若接收到所述业主基于所述快递图像反馈的配送许可指令，将所述目标货物配送至所述业主的收货地址。本发明机器人通过配送请求从快递柜中获取目标货物，并在得到业主的配送许可指令时，将目标货物配送至业主设置的收货地址，大大降低快递在快递柜中的存放时间，以及避免耗费快递员配送快递时的等待时间，有效提高快递的配送效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于机器人的快递配送方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着经济的快速发展，现如今人们可通过互联网进行线上购物，并由卖家通过快递的方式将货物发给买家。在快递到达买家附近区域时，通常由各类快递接收点或快递驿站接收，并通过短信或应用程序通知买家进行取件，或由快递员将快递配送至买家的收货地址并联系买家进行收货。

但是，由于买家在工作日的情况下不便于到取件点进行取件，导致包含货物的快递长时间滞留在取件点，快递可能会受到周围环境或快递柜的伤害，或者在快递员将快递送至买家的收货地址时，买家不能及时赶到快递员的位置进行收货，导致快递员需要耗费较多时间来完成快递的配送，甚至有时由于买家不方便签收，快递员需要将快递放回快递接收点并重新配送。因此，当前通过取件点取件或通过快递员配送快递，导致快递的配送效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于机器人的快递配送方法、装置、设备及存储介质，旨在解决当前快递的配送效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种基于机器人的快递配送方法，所述基于机器人的快递配送方法包括：

若检测接收到业主发送的配送请求，机器人根据所述配送请求生成工作序列，并根据所述工作序列获取目标货物；

对所述目标货物进行拍摄，得到所述目标货物的快递图像，并将所述快递图像发送给所述业主；

若接收到所述业主基于所述快递图像反馈的配送许可指令，将所述目标货物配送至所述业主的收货地址。

优选地，所述将所述目标货物配送至所述业主的收货地址的步骤包括：

获取所述业主的收货地址，并运行至所述收货地址所在目标区域的门口；

基于所述配送许可指令向物业系统发送所述目标区域的开门请求；

若接收到基于所述开门请求反馈的开门许可指令，完成所述目标货物的配送。

优选地，所述若接收到基于所述开门请求反馈的开门许可指令，完成所述目标货物的配送的步骤包括：

基于所述开门许可指令请求目标钥匙的使用权限，并在获得所述使用权限时，通过所述目标钥匙开启所述目标区域的门；

将所述目标货物放置于所述目标区域中，拍摄所述目标货物在所述目标区域中的快递视频并发送给所述业主。

优选地，所述根据所述工作序列获取目标货物的步骤包括：

机器人获取所述工作序列中的快递柜信息，根据所述快递柜信息前往目标快递柜；

获取所述业主发送的取件二维码，根据所述取件二维码开启所述目标快递柜，并从所述目标快递柜中提取目标货物。

优选地，所述对所述目标货物进行拍摄，得到所述目标货物的快递图像，并将所述快递图像发送给所述业主的步骤包括：

基于图像识别方式对所述目标货物进行扫描，确定所述目标货物中的快递标签；