[发明专利]无人机物流柜

说明书

本发明公开了一种无人机物流柜，包括：柜体；无人机升降平台，设于所述柜体顶部，所述无人机升降平台上设有便于无人机识别定位的图案，所述无人机升降平台上开设有窗口；若干中转箱，设于柜体内，用于存放中转物；内部运转机构，设于柜体内，所述内部运转机构用于自中转箱获取中转物，并将中转物自窗口运送至无人机升降平台；以及遮雨棚机构，用于遮盖无人机升降平台，包括第一遮雨棚、驱动第一遮雨棚的第一雨棚驱动装置、第二遮雨棚、驱动第二遮雨棚的第二雨棚驱动装置，所述第一遮雨棚与第二遮雨棚相对设置，所述第一遮雨棚、第二遮雨棚相合以遮盖无人机升降平台。本发明提供的无人机物流柜，降低配送成本、提高配送效率，可靠性好。

技术领域

本发明涉及物流装置技术领域，具体地说，涉及一种无人机物流柜。

背景技术

现有的物流系统中，末端配送需要快递人员逐个投送快递件，效率较低、配送时间长。特别对于午餐等食品的配送，由于时间要求极为苛刻，快递人员单个配送的方式成本高昂，同时过于严苛的时间要求，导致快递人员经常为了节约时间而闯红灯，生命安全得不到有效保障。

中国专利文献201821897134.8，公开一种单元化装载的智能无人中转箱，所述中转箱为内部具有一定体积的箱体，所述中转箱顶部为平面，所述中转箱的顶部平面设有天窗，所述中转箱内部设有用于取放装有货物的置物箱的内部转运组件以及内部控制系统，所述的中转箱内部设有多个用于放置置物箱的置物架；所述的内部转运组件为一维、二维或三维方向活动平台。该中转箱可以实现多个收货地点中转箱的货物转运，解决了用户必须去快递柜取件的技术问题。但是顶部平面没有遮盖，雨水容易下渗而影响使用的可靠性，同时顶面无人机定位图案容易被灰尘遮盖，影响无人机定位效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机物流柜，降低配送成本、提高配送效率，可靠性好。

本发明公开的无人机物流柜所采用的技术方案是:

一种无人机物流柜，包括：柜体；无人机升降平台，设于所述柜体顶部，所述无人机升降平台上设有便于无人机识别定位的图案，所述无人机升降平台上开设有窗口；若干中转箱，设于柜体内，用于存放中转物；内部运转机构，设于柜体内，所述内部运转机构用于自中转箱获取中转物，并将中转物自窗口运送至无人机升降平台；以及遮雨棚机构，用于遮盖无人机升降平台，包括第一遮雨棚、驱动第一遮雨棚的第一雨棚驱动装置、第二遮雨棚、驱动第二遮雨棚的第二雨棚驱动装置，所述第一遮雨棚与第二遮雨棚相对设置，所述第一遮雨棚、第二遮雨棚分别在第一雨棚驱动装置、第二雨棚驱动装置驱动下相合以遮盖无人机升降平台。

作为优选方案，还包括无人机定位机构，所述无人机定位机构设于无人机升降平台，用于对无人机进行二次定位，所述无人机定位机构包括第一方向设置的两第一定位轴、驱动两第一定位轴相对或相背运动的第一定位驱动组件、第二方向设置的两第二定位轴、驱动两第二定位轴相对或相背运动的第二定位驱动组件。

作为优选方案，所述第一定位驱动组件包括第一定位电机、传动连接第一定位电机的第一传动轴、两分设在第一传动轴两端的第一定位同步带组件、第一导轨以及第一滑块，所述第一滑块分两组，每组第一滑块分设在第一定位轴的两端，其中一组第一滑块连接于第一定位同步带组件的同步带的上层带，另一组第一滑块连接于第一定位同步带组件的同步带的下层带；

所述第二定位驱动组件包括第二定位电机、传动连接第二定位电机的第二传动轴、两分设在第二传动轴两端的第二定位同步带组件、第二导轨以及第二滑块，所述第二滑块分两组，每组第二滑块分设在第二定位轴的两端，其中一组第二滑块连接于第二定位同步带组件的同步带的上层带，另一组第二滑块连接于第二定位同步带组件的同步带的下层带。

作为优选方案，还包括用于关闭窗口的关窗机构。

作为优选方案，所述关窗机构包括固定于柜体顶板底面的关窗电机、由关窗电机驱动的关窗摆臂、以及设于关窗摆臂的门体，所述关窗电机驱动关窗摆臂摆动，从而使门体翻转至窗口位置以关闭窗口。