[发明专利]一种图书馆用智能取书装置

权利要求书

1.一种图书馆用智能取书装置，包括书架，其特征在于，还包括滑动连接在书架上的支架（1），所述的支架（1）上下滑动连接有滑动基座（2），所述的滑动基座（2）内滑动连接有两个撑开基座（3），两个所述的撑开基座（3）均和转动连接在滑动基座（2）内的双头蜗杆（4）相配合，所述的双头蜗杆（4）和固定连接在滑动基座（2）上的撑开电机相连，所述的双头蜗杆（4）转动能够带动两个撑开基座（3）相互靠近或远离，两个所述的撑开基座（3）上均传动连接有撑开板（5），两个所述的撑开板（5）上均转动连接有主动辊（6）；

所述的支架（1）上固定连接有多个横梁（7），相邻横梁（7）间的距离和书架每层层高相同，每个所述的横梁（7）下端面均固定连接有摄像头（8），所述的支架（1）一侧上下滑动连接有控制屏（9），所述的控制屏（9）和所述的摄像头（8）电连接，所述的控制屏（9）能够控制撑开电机和主动辊（6）的工作状态；

所述的撑开基座（3）上转动连接有撑开涡轮（10），所述的撑开涡轮（10）和所述的双头蜗杆（4）相啮合，所述的撑开涡轮（10）通过带传动结构和转动连接在撑开基座（3）上的撑开齿轮（11）相连，所述的撑开板（5）下端固定连接有撑开齿条（12），所述的撑开齿条（12）和所述的撑开齿轮（11）相啮合；

所述的撑开基座（3）朝向书架一端上下滑动连接有止动块（13），所述的止动块（13）下端和滑动连接在撑开基座（3）内的楔形块（14）接触连接，所述的楔形块（14）和所述的撑开基座（3）之间通过弹簧相连，所述的楔形块（14）朝向另一撑开基座（3）一端置于撑开基座（3）外。

2.根据权利要求1所述的一种图书馆用智能取书装置，其特征在于，所述的撑开板（5）朝向书架一端转动连接有前铲（15），所述的撑开板（5）上转动连接有多个主动辊（6），多个主动辊（6）之间通过置于撑开板（5）内的链传动结构相连，多个主动辊（6）中的一个和固定连接在撑开板（5）内的主动辊（6）电机相连，所述的主动辊（6）电机和所述的控制屏（9）电连接。

3.根据权利要求2所述的一种图书馆用智能取书装置，其特征在于，所述的前铲（15）朝向书架一端为圆角或转动连接有被动辊。

4.根据权利要求2或3所述的一种图书馆用智能取书装置，其特征在于，多个所述的主动辊（6）和所述的撑开板（5）之间均通过弹簧相连。

5.根据权利要求1所述的一种图书馆用智能取书装置，其特征在于，所述的支架（1）侧面开设有侧滑轨（16），所述的滑动基座（2）滑动连接在侧滑轨（16）内，所述的侧滑轨（16）内转动连接有竖向螺杆（17），所述的竖向螺杆（17）穿过所述的滑动基座（2）并和其螺纹配合，所述的竖向螺杆（17）和固定连接在支架（1）上的竖向电机相连，所述的竖向电机和所述的控制屏（9）电连接。

6.根据权利要求1所述的一种图书馆用智能取书装置，其特征在于，所述的书架上滑动连接有粗调基座（18），所述的粗调基座（18）上传动连接有微调螺杆（19），所述的微调螺杆（19）穿过所述的支架（1）并和其螺纹配合，所述的支架（1）上转动连接为支撑轮（20）；

所述的微调螺杆（19）和固定连接在粗调基座（18）上的微调电机相连，所述的微调电机和所述的控制屏（9）电连接。