[发明专利]一种不同区域温度一致性高可靠自主控温方法和系统

权利要求书

1.一种不同区域温度一致性高可靠自主控温方法，其特征在于，包括如下步骤：

端差控温使能状态判断步骤：启动端差控温，判断端差控温使能是否允许，如果为使能状态则进入端差控温程序；如果为禁能状态则继续周期判断是否为使能状态；

端温度采集步骤：进入端差控温程序之后对卫星的测点进行端温度采集；

端温度与设定最高阈值比较步骤：判断采集的端温度是否超过测点设定的最高阈值，如果超过设定最高阈值，关闭所有加热回路，返回端温度采集步骤重新执行；如果没有超过设定最高阈值，则进入端温度与设定最低阈值比较步骤的判断；

端温度与设定最低阈值比较步骤：判断采集的端温度是否低于测点设定的最低阈值，如果低于设定最低阈值，开启所有加热回路，返回端温度采集步骤重新执行；如果没有低于设定最低阈值，则进入端差阈值判断步骤；

端差阈值判断步骤：判断端差温度的绝对值是否超过端差阈值，如果超过端差阈值，则启动加热回路驱动步骤；如果端差温度的绝对值没有超过端差阈值，关闭所有加热回路，返回端差控温使能状态判断步骤；

加热回路驱动步骤：对端温度进行比较，判断是否驱动测点对应的加热回路；

固定延时步骤：保持当前工作状态，进行固定延时后返回端温度采集步骤执行。

2.根据权利要求1所述的一种不同区域温度一致性高可靠自主控温方法，其特征在于，所述端温度采集步骤中卫星的两个测点为第一端和第二端，对第一端的温度记为T1，对第二端的温度记为T2，所述T1、T2为第一端、第二端的多个测温点的平均温度。

3.根据权利要求2所述的一种不同区域温度一致性高可靠自主控温方法，其特征在于，所述端温度采集步骤中对于第一端和第二端的温度采集进行超限值判断，对第一端和第二端开路或者断路情况的测温点的温度野值进行剔除，剔除之后，当测温点恢复正常状态时，测温点的温度采集值能够作为正常值进行平均温度的计算。

4.根据权利要求3所述的一种不同区域温度一致性高可靠自主控温方法，其特征在于，对测温点的温度野值进行剔除的方法能够通过在地面上注参数进行测温点的动态选择和剔除。

5.根据权利要求1所述的一种不同区域温度一致性高可靠自主控温方法，其特征在于，所述端温度与设定最高阈值比较步骤中，若至少一个端温度超过设定最高阈值时，则关闭所有加热回路，并设置端温度超限状态标志，返回端温度采集步骤重新执行。

6.根据权利要求1所述的一种不同区域温度一致性高可靠自主控温方法，其特征在于，所述端温度与设定最低阈值比较步骤中，若全部端温度低于设定最低阈值时，则开启所有加热回路，返回端温度采集步骤重新执行。

7.根据权利要求1所述的一种不同区域温度一致性高可靠自主控温方法，其特征在于，所述端温度与设定最低阈值比较步骤中，当至少一个端温度大于设定最低阈值时，则进入端差阈值判断步骤。

8.根据权利要求1所述的一种不同区域温度一致性高可靠自主控温方法，其特征在于，所述端差阈值判断步骤中，端差阈值能够设定为温度值或者温度采集源码，并且端差阈值能够通过地面上注参数进行修改。

9.根据权利要求2所述的一种不同区域温度一致性高可靠自主控温方法，其特征在于，所述加热回路驱动步骤中，当T1T2时，驱动第一端对应的第一加热回路，同时关闭第二端对应的第二加热回路；当T1T2时，驱动第二端对应的第二加热回路，同时关闭第一加热回路。

10.一种不同区域温度一致性高可靠自主控温系统，其特征在于，包括：

端差控温使能状态判断模块：启动端差控温，判断端差控温使能是否允许，如果为使能状态则进入端差控温程序；如果为禁能状态则继续周期判断是否为使能状态；

端温度采集模块：进入端差控温程序之后对卫星的测点进行端温度采集；

端温度与设定最高阈值比较模块：判断采集的端温度是否超过测点设定的最高阈值，如果超过设定最高阈值，关闭所有加热回路，返回端温度采集模块重新执行；如果没有超过设定最高阈值，则进入端温度与设定最低阈值比较模块的判断；

端温度与设定最低阈值比较模块：判断采集的端温度是否低于测点设定的最低阈值，如果低于设定最低阈值，开启所有加热回路，返回端温度采集模块重新执行；如果没有低于设定最低阈值，则进入端差阈值判断模块；

端差阈值判断模块：判断端差温度的绝对值是否超过端差阈值，如果超过端差阈值，则启动加热回路驱动模块；如果端差温度的绝对值没有超过端差阈值，关闭所有加热回路，返回端差控温使能状态判断模块；

加热回路驱动模块：对端温度进行比较，判断是否驱动测点对应的加热回路；

固定延时模块：保持当前工作状态，进行固定延时后返回端温度采集模块执行。