[发明专利]一种装配式墙板钢结构正位与校正变形输送装置

说明书

本发明公开了一种装配式墙板钢结构正位与校正变形输送装置，包括底部平台，底部平台承载固定侧组件、移动侧组件和福来轮输送组件；两福来轮输送组件分别固定在固定侧组件和移动侧组件上；左右校正单元包括固定侧组件中固定设置的左右被顶块和移动侧组件中的左右校正块，通过驱动左右校正块向左右被顶块移动，实现左右校正；前后校正单元包括前后校正块和前后被顶块组成，通过驱动前后校正块向前后被顶块移动，完成前后校正。本发明提供的墙板钢结构正位和校正变形输送装置满足墙板生产线工艺需求，只有输送采用工人手工操作，正位和校正变形都采用自动化工艺，大大提高了墙板的质量和效率，也节省了生产线的成本和维护成本。

技术领域

本发明涉及装配式房屋生产线领域，特别是对于装配式房屋墙板生产线领域，尤其涉及一种装配式墙板钢结构正位与校正变形输送装置。

背景技术

欧洲建筑行业兴起装配式房屋结构形式建筑，其特点为项目周期短，造价成本低等特点。由于墙板生产线采用批量化生产，所以装配式结构建筑项目只有墙板装配工艺，大大缩短了建筑项目的周期。墙板钢框架和校正变形工位是墙板生产线很重要的一环，墙板的钢框架在吊装输送过程中容易产生平行四边形变形，这样设备需要自动对钢框架进行校正变形，从而保证校正质量。此外，由于上片工位需要对钢结构进行铺板和预打钉，所以钢结构需要进行自动定位，以保证铺板和预打钉的精度。完成预打钉后，人工把墙板推送打下一个工位中进行自动打钉。

因此，提供一种技术手段，可以应用于装配式房屋墙板生产线，对墙板钢框架进行校正，并对钢结构进行自动定位，是一种重要的研究方向。

发明内容

本发明为解决现有技术中的上述问题提出的。

第一方面，本发明提供一种装配式墙板钢结构正位与校正变形输送装置，包括

一底部平台，所述底部平台承载固定侧组件、移动侧组件和福来轮输送组件；两所述福来轮输送组件分别固定在所述固定侧组件和所述移动侧组件上；

一左右校正单元包括所述固定侧组件中固定设置的左右被顶块和所述移动侧组件中的左右校正块，通过驱动所述左右校正块向所述左右被顶块移动，实现左右校正；

一前后校正单元包括前后校正块和前后被顶块组成，通过驱动所述前后校正块向所述前后被顶块移动，完成前后校正。

优选地，所述福来轮输送组件包括输送机架平台，福来轮输送组和福来轮升降支撑机构，所述福来轮升降支撑机构支撑所述福来轮输送组。

优选地，所述固定侧组件包括多个固定支架支撑所述福来轮输送组件，每个所述固定支架的上部与所述左右被顶块固定连接。

优选地，所述移动侧组件包括多个可移动支架支撑所述福来轮输送组件，一电动组件带动所述可移动支架底部在第一导轨中左右移动，并带动所述移动侧组件左右移动。

优选地，每个所述可移动支架的上部通过一个气缸与所述左右校正块连接。

优选地，所述支撑机架平台的底部延伸出一固定组件，两所述前后被顶块固定在所述固定组件上。

优选地，两所述前后校正块的底部在第二导轨上，并通过气缸带动所述前后校正块向所述前后被顶块移动。

优选地，所述底部平台包括多个钢型材焊接。

优选地，所述福来轮输送组通过拐臂连接到所述福来轮升降支撑机构。

本发明采用上述技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：