[发明专利]借助推动装置的向前移动和向后移动输送位于输送通道中的带废料

说明书

本发明描述了一种输送设备、一种辅助输送设备、一种输送系统以及一种用于将带废料朝向废料容器输送的方法。本发明还描述了一种具有至少一个自动装配机和这种输送设备的装配系统。所述输送设备包括：（a）输送通道，其用于收集带废料；（b）第一推动装置，其布置在输送通道内；（c）第二推动装置，其同样布置在输送通道内并沿着输送方向与第一推动装置间隔；以及（d）驱动器，其耦接至两个推动装置。两个推动装置如此配置，即其：（e1）在向前移动时均处于第一运行状态，在此状态下，推动装置与所收集的带废料达成接合，且（e2）在向后移动时均处于第二运行状态，在此状态下，推动装置与所收集的带废料之间不能达成接合。

技术领域

本发明涉及清理自动装配机上的带废料，以自动向衬底装配电子元件。本发明尤其涉及一种输送设备、一种辅助输送设备、一种输送系统以及一种用于将位于输送通道内的带废料朝向废料容器输送的方法。本发明还涉及一种具有至少一个自动装配机和这种输送设备的装配系统。

背景技术

在用于向衬底或元件载体（例如印刷电路板PCBs）装配电子元件的自动装配机中，通常由布置在该自动装配机上的供给设备来提供元件。这些元件位于所谓元件带的凹口中。借助供给装置的传送机构来传送元件带，以便在限定的拾取位置依序提供元件，并由自动装配机的装配头在此处从相应的凹口中移取元件。然后，清空的元件带在适当的部位离开供给设备。

一般而言，清空的元件带以一定间隔退出供给设备之后，需要将其切短或切断，以使代表残留废物的清空元件带变成易于处理的形状。将清空的元件带的碎片区段收集在为此设置的容器中，操作员必须不时将其倒空。

EP 2 869 681 B1公开了一种装配系统，其中首先将供给设备上借助切割机构所产生的碎片料带区段传送到缓存区中。在缓存区完全充满带废料之前，借助推动器将料带区段清卸到手动提供的更大型废料容器中。

WO 2015/045018 A1公开了一种具有多个自动装配机的装配系统，这些自动装配机沿着衬底传送路径先后布置。每个自动装配机上侧向布置有多个元件供给装置，在这些元件供给装置处均借助切割机构切割清空的元件带中的每个，从而产生碎片化的带废料。自动装配机的装配区域下方存在带废料输送带，带废料经由倾斜的溜槽面传送到该带废料输送带上。可由多件式输送带组成的输送带的传送方向平行于衬底的传送路径。这样就能在一侧或正面始端收集来自全部自动装配机或全部元件供给装置的带废料，并将其供送到残余废物清理场。

本发明的目的是采用简单的方式实现以稳妥的过程清理带废料。

发明内容

本发明用以达成上述目的的解决方案为独立权利要求的主题。本发明的有利实施方式参阅从权利要求。

根据本发明的第一方面，描述了一种用于将带废料沿着输送方向朝向废料容器输送的输送设备，其中，该带废料包含至少一个清空的元件带的多个区段。所述输送设备包括：（a）输送通道，其用于收集带废料；（b）第一推动装置，其布置在输送通道内；（c）第二推动装置，其同样布置在输送通道内并沿着输送方向与第一推动装置间隔；以及（d）驱动器，其耦接至两个推动装置并配置成：（d1）使得两个推动装置均沿着输送方向向前移动预定行程，以便沿着输送方向输送位于输送通道内的带废料，且（d2）使得两个推动装置均逆着输送方向向后移动预定行程到其各自的初始位置。两个推动装置如此配置，即其：（e1）在向前移动时均处于第一运行状态，在此状态下，推动装置与所收集的带废料达成接合，且（e2）在向后移动时均处于第二运行状态，在此状态下，推动装置与所收集的带废料之间不能达成接合。

所述输送设备是基于以下认识：可以通过至少两个推动装置将带废料可靠地运送离开元件供给设备，这至少两个推动装置往前或向前（沿着输送方向）以及返后或向后（逆着输送方向）移动，并相对于它们的两个移动方向因不同的运行状态而以如下方式非对称地作用于带废料：（i）使相应推动装置之前的带废料沿着输送方向向前推动，而（ii）不使带废料逆着输送方向向后移动。这一点尤其可以如此实现，即第二运行状态下的推动方向与带废料丝毫不会产生（直接的）机械接合。