[发明专利]一种助力装置及应用该助力装置的助力门

说明书

本发明公开了一种助力装置及应用该助力装置的助力门，包括控制箱和驱动组件，控制箱内设有主控板组件和电源组件，驱动组件包括设于旋转门机电梁上的驱动电机，驱动电机的输出端设有水平布置的主动齿轮，旋转门机电梁上还设有水平布置且与主动齿轮啮合的从动齿轮；主控板组件用于检测从动齿轮的旋转速度，然后根据检测结果控制驱动组件作出相应动作。本发明在门扇起动时，不需要外接传感器来实现，只要有人推动门体即可，这样既可以节约成本，也更加环保，也减少由于传感器误动作带来的危害；本申请助力门的电气采用新研发的主控程序，当阻力超过设定值时，门体会自动停下，减小进一步的伤害，起到自动门防夹传感器及防撞传感器的作用。

技术领域

本发明涉及智能门技术领域，具体涉及一种助力装置及应用该助力装置的助力门。

背景技术

市场上三/四翼旋转门分为两种，手动和自动，手动门只能靠推动，如果门体超高，超大，推门就会很费力，尤其是对于老人和小孩更是费力。自动门是在雷达得到信号后，门体自动运行，并且速度是一定的，或是高速，或是低速，两者之间要依靠转换开关实现，为了防止夹伤行人，需要增加各种防夹传感器。

发明内容

为了解决上述现有的旋转门存在的问题，本发明提供了一种助力装置及应用该助力装置的助力门，具体方案如下：

一种助力装置，包括控制箱和驱动组件，所述控制箱内设有主控板组件和电源组件，所述驱动组件包括设于旋转门机电梁上的驱动电机，所述驱动电机的输出端设有水平布置的主动齿轮，旋转门机电梁上还设有水平布置且与所述主动齿轮啮合的从动齿轮；

所述主控板组件用于检测所述从动齿轮的旋转速度，然后根据检测结果控制所述驱动组件作出相应动作；

所述电源组件用于外接市电，然后给所述驱动组件和所述主控板组件供能。

进一步地，所述从动齿轮上开设有偏心布置的感应磁片，所述从动齿轮的正上方设有竖直布置且与所述感应磁片位置对应的接近开关，所述接近开关通过开关支架固定连接于所述旋转门机电梁上。

进一步地，所述感应磁片的直径大于所述接近开关的感应范围。

进一步地，所述驱动电机通过电机法兰板竖直设置于所述旋转门机电梁上，所述驱动电机的输出端传动连接有减速器，所述减速器的输出端穿过所述主动齿轮作为所述主动齿轮的驱动轴。

进一步地，所述驱动电机通过电机支架水平设置于所述旋转门机电梁上，所述驱动电机的输出端通过传动组件与所述主动齿轮连接，所述驱动电机的输出端与所述传动组件之间设有减速器；

所述传动组件包括连接于所述电机支架上的壳体，所述壳体内通过第一轴套设有水平布置的第一传动轴，所述第一传动轴的一端通过联轴器与所述驱动电机的输出端连接，所述第一传动轴的另一端套设有第一锥齿轮；所述壳体内还通过第二轴套和第三轴套设有竖直布置的主轴，所述主轴上套设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述主动齿轮通过紧固件套设于所述主轴的末端。

进一步地，所述主控板组件包括设于所述控制箱内底面上的第一印刷板，所述第一印刷板上设有主控芯片U1，所述主控芯片U1连接有通信电路、门体检测电路和控制电路；

所述通信电路包括通信芯片U2，所述通信芯片U2的第一引脚和第三引脚、第二引脚和第十六引脚、第四引脚和第五引脚、第六引脚和第十五引脚之间各串联有一个电容，所述通信芯片U2的第七引脚和第八引脚、第十三引脚和第十四引脚之间各并联有一个通信接口J1和J2，所述通信芯片U2的第九引脚、第十引脚、第十一引脚和第十二引脚与所述主控芯片U1连接，所述通信芯片U2的第十五引脚接地；