[发明专利]烟丝的布料方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明涉及烟丝布料领域，涉及烟丝的布料方法、装置、电子设备及存储介质。烟丝的布料方法包括控制布料车以运行速度并沿S形轨迹运行；当所述布料车运行至烟箱位置时，控制所述布料车以布料速度进行布料。本发明实施例提供的烟丝的布料方法，通过控制布料车以运行速度并沿S形轨迹运行，使得布料车能够以S形将烟丝布置于烟箱中，保证了烟丝不会产生单侧堆叠过高的情况。通过在布料车运行至烟箱位置时，控制布料车以布料速度进行布料，使得布料车能够以不同的速度在烟箱位置处进行布料，保证了布料车能够均匀地将烟丝布置与烟箱中，使得烟丝布料平整，提高布料系统的灵活性。

技术领域

本发明涉及烟丝布料领域，特别是涉及一种烟丝的布料方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

烟丝生产完毕后，会由布料系统将烟丝装到每个烟箱中。目前布料系统现存问题为布料行车下方8个空箱布料完毕后烟丝铺的不平整均匀，大部分烟箱内的烟丝呈现凹凸状，这样造成的后果是当布料完毕后，烟丝箱进行移动出箱工作的时候，烟箱内部凸起的部分烟丝会被刮落至地面造成烟丝的大量浪费，并且烟箱内部的空间利用率变低，在烟丝批次总重不变的前提下空箱的使用数量增多，造成物流路径上的工位占用增多，不利于物流系统的灵活性。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种烟丝的布料方法，能够使得烟丝布料平整，提高布料系统的灵活性。

本发明提供一种烟丝的布料方法，包括：

控制布料车以运行速度并沿S形轨迹运行；

当所述布料车运行至烟箱位置时，控制所述布料车以布料速度进行布料。

进一步地，所述控制布料车以初始运行速度并沿S形轨迹运行的步骤，还包括：

控制所述布料车的换向时间小于预设时间。

进一步地，所述控制布料车以初始运行速度并沿S形轨迹运行的步骤，还包括：

检测所述布料车的位置信息，并根据所述位置信息修正所述布料车的运行速度。

进一步地，所述当所述布料车运行至烟箱位置时，控制所述布料车以布料速度进行布料的步骤，还包括：

检测所述烟箱中烟丝的布料信息，并根据所述布料信息修正所述布料速度。

进一步地，所述检测所述烟箱中烟丝的布料信息，并根据所述布料信息修正所述布料速度的步骤，还包括：

所述烟箱为多个，分别检测每个所述烟箱的独立布料信息，并根据所述独立布料信息分别修正所述布料车在每个烟箱位置处的所述布料速度。

本发明还提供一种烟丝的布料装置，包括：

第一控制模块，用于控制布料车以运行速度并沿S形轨迹运行；

第二控制模块，用于当所述布料车运行至烟箱位置时，控制所述布料车以布料速度进行布料。

进一步地，所述第一控制模块和/或所述第二控制模块为PLC。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如前所述的烟丝的布料方法。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前所述的烟丝的布料方法。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：