[发明专利]一种风力机变桨系统故障智能预警方法

权利要求书

1.一种风力机变桨系统故障智能预警方法，其特征在于：通过从风电场数据采集与监视控制系统的秒级数据中获取1#、2#、3#叶片给定变桨速度V₁₀、V₂₀、V₃₀以及1#、2#、3#叶片反馈变桨速度V₁₁、V₂₁、V₃₁，计算出1#、2#、3#叶片变桨跟随误差e₁、e₂、e₃：

e₁＝|V₁₀-V₁₁|

e₂＝|V₂₀-V₂₁|

e₃＝|V₃₀-V₃₁|

通过比较1#、2#、3#叶片变桨跟随误差e₁、e₂、e₃的大小，确定变桨跟随误差最大的叶片编号，同时计算出3支叶片变桨跟随误差平均值E：

进一步计算变桨跟随误差系数ε：

为了消除离散数据对分析结果的影响，同时计算多组连续数据，然后对跟随误差系数ε进行判断，当跟随误差系数ε未超过规定值时，则认为变桨系统不存在故障；当跟随误差系数ε超过规定值时，需要读取风电场数据采集与监视控制系统中1#、2#、3#叶片变桨前桨距角A₁₀、A₂₀、A₃₀以及变桨后桨距角A₁₁、A₂₁、A₃₁，并计算1#、2#、3#叶片变桨角互差A₁₂、A₂₃、A₃₁，其中：

A₁₂＝||A₁₀-A₁₁|-|A₂₀-A₂₁||

A₂₃＝||A₂₀-A₂₁|-|A₃₀-A₃₁||

A₃₁＝||A₃₀-A₃₁|-|A₁₀-A₁₁||

然后判断各叶片变桨角互差是否存在大于规定值的现象，如果不存在，则给出预警信息：跟随变桨角互差最大的叶片编号；如果存在各叶片变桨角互差大于规定值的现象，则根据1#、2#、3#叶片变桨角互差最大值、最小值，确定变桨角误差最大的叶片编号；同时调取同时刻主轴承处振动监测数据，判断振动是否超限，如果未超限则给出预警信息：跟随变桨角误差最大的叶片编号，如果超限，则给出报警信息：变桨角误差最大的叶片编号。

2.根据权利要求1所述的一种风力机变桨系统故障智能预警方法，其特征在于：同时计算20组连续数据，然后对跟随误差系数ε进行判断。