[发明专利]一种双层辊道输送装置

权利要求书

1.一种双层辊道输送装置，其特征在于，包括：支撑机构（1）、上驱动电机（2）、下层驱动电机（3）、平行设置于所述支撑机构（1）上的上层传送带（4）和下层传送带（5）、设置于所述上层传送带（4）一侧的自动供给机构（6）、设置于所述下层传送带（5）一侧的重箱并线机构（7）；其中，

所述支撑机构（1），用于支撑所述上层传送带（4）和所述下层传送带（5）；所述上驱动电机（2），用于驱动所述上层传送带（4）运动；所述下层驱动电机（3），用于驱动所述下层传送带（5）运动；所述上层传送带（4），用于空纸箱的输送；所述下层传送带（5），用于将重箱合流输送；所述自动供给机构（6），用于将所述上层传送带（4）输送的所述空纸箱推送至预设的待取位置；所述重箱并线机构（7），用于将所述下层传送带（5）输送的重箱推入并线区域，以使得重箱并线合流运行；

所述的双层辊道输送装置，还包括：设置于所述上层传送带（4）两端的第一档箱机构（8）和第二档箱机构（9），其中，所述第一档箱机构（8）以及所述第二档箱机构（9），用于后续工位不需要空纸箱时挡住纸箱；

所述重箱并线机构（7）包括：推箱子机构（71）、挡板（72）以及侧板（73），其中，所述挡板（72）用于挡住本工位传送来的重箱；所述推箱子机构（71），用于将所述挡板（72）挡住的重箱推送至预设的重箱并线区域，实现重箱合流；所述侧板（73），用于挡住所述重箱并线区域所对应工位过来的重箱，以使得所述重箱并线机构（7）顺利回退；

所述的双层辊道输送装置，还包括：设置于所述挡板（72）上的传感器（10），以及与所述传感器（10）以及所述重箱并线机构（7）连接的控制器（11）；其中，所述传感器（10），用于当重箱运动至所述挡板（72）时触发生成第一感应信号，并将所述第一感应信号发送给所述控制器（11）；所述控制器（11），用于根据所述第一感应信号判断上一工位重箱是否影响当前工位推出重箱，并根据判断结果控制所述重箱并线机构（7）的并线操作；

所述传感器（10），还用于检测所述当前工位重箱是否被推送至所述预设的重箱并线区域，若所述当前工位重箱被推送至所述预设的重箱并线区域，则生成第二感应信号，并将所述第二感应信号发送给所述控制器（11）；

所述控制器（11），还用于根据所述第二感应信号控制所述侧板（73）挡住所述重箱并线区域所对应工位过来的重箱，以使得所述重箱并线机构（7）顺利回退。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器（11），具体用于：

根据所述第一感应信号判断当前工位重箱与所述上一工位重箱运动的时间间隔是否大于第一预设阈值；或判断所述当前工位重箱与所述上一工位重箱之间的距离是否大于第二预设阈值；

若不大于，则控制所述重箱并线机构（7）等待所述上一工位重箱过去后再将所述当前工位重箱推出。

3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述自动供给机构（6），还用于根据实际需求信息自动调整尺寸，以使得将不同规格尺寸的空纸箱推送至所述预设的待取位置。