[发明专利]一种下料电机异常处理方法、下料系统及存储介质

说明书

本发明提供了一种下料电机异常处理方法、下料系统及存储介质，该方法包括：微控制单元读取由编码器检测到的下料电机的输出脉冲；响应于在预设时间内对输出脉冲的读取状态，获取各电子模块的工作状态；根据工作状态判断异常所属的电子模块；输出异常。本发明实施例依据微控制单元对下料电机输出脉冲的读取状态初步判断下料电机是否可能出现异常，进而通过获取各电子模块的工作状态，能够准确的判断出下料电机是否确定出现异常。特别是对于初步判断出下料电机可能存在异常的情况，通过获取各电子模块的工作状态，能够在输出脉冲的读取状态基础上，依据电子模块的状态准确地分析出异常所属的电子模块，有效地判定出下料电机出现异常的原因。

技术领域

本发明涉及智能烹饪技术领域，特别是一种下料电机异常处理方法、下料系统及存储介质。

背景技术

随着智能烹饪技术的发展，烹饪过程变得越来越轻松便捷，更多的用户享受到了智能烹饪带来的良好烹饪体验。通常一些智能烹饪厨具会使用到电机，如采用电机和转轴的商用配料机(如一拖三商用配料机)，虽然采用商用配料机使得下料过程变得简单易操作，但是，商用配料机也会出现不同原因的故障，其中，电机堵转是较为常见的故障，如果配料机出现电机堵转，那么在需要进行下料时会导致调料无法正常地出料，从而影响用户的正常烹饪过程，给用户造成不良的烹饪体验。

实际上，导致电机堵转的原因有很多，如电机编码器故障、电机芯片过热、过流保护等等原因。但是现有技术中，在电机堵转发生时还无法及时且准确地判断出电机堵转的原因。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的下料电机异常处理方法、下料系统及存储介质，能够在初步判断下料电机是否可能出现异常后，对于异常情况，通过获取各电子模块的工作状态，进一步依据电子模块的状态准确地分析出异常所属的电子模块，以有效地判定出下料电机出现异常的原因。

根据本发明实施例的一方面，提供了一种下料电机异常处理方法，包括：

微控制单元读取由编码器检测到的下料电机的输出脉冲；

响应于在预设时间内对所述输出脉冲的读取状态，获取各电子模块的工作状态；

根据所述工作状态判断异常所属的所述电子模块；

输出所述异常。

可选地，所述响应于在预设时间内对所述输出脉冲的读取状态，获取各电子模块的工作状态包括：

响应于在预设时间内未读取到所述输出脉冲，获取驱动下料电机工作的电机驱动模块的状态；

若获取的所述电机驱动模块的状态异常，分析得到未读取到所述下料电机输出脉冲的原因为所述电机驱动模块异常。

可选地，所述方法还包括：

若获取的电机驱动模块的状态显示正常，分析得到未读取到所述下料电机输出脉冲的原因为所述编码器异常。

可选地，电机驱动模块包括电机驱动传感器和用于驱动下料电机工作的电机驱动芯片，获取驱动下料电机工作的电机驱动模块的状态之前，还包括：

采用所述电机驱动传感器实时检测所述电机驱动芯片的状态，将所述电机驱动芯片的状态作为所述电机驱动模块的状态；

将所述电机驱动模块状态对应的状态标识实时更新至寄存器中。

可选地，获取驱动下料电机工作的电机驱动模块的状态，包括：从所述寄存器中获取所述电机驱动模块的当前状态标识；

分析得到未读取到所述下料电机输出脉冲的原因为所述电机驱动模块异常之后，还包括：依据所述电机驱动模块的当前状态标识分析所述电机驱动模块异常的原因。

可选地，所述状态标识包括以下至少一项：