[发明专利]一种用于植保喷洒无人机用缓冲辅助装置

说明书

本发明公开了一种用于植保喷洒无人机用缓冲辅助装置，包括第一板体，所述第一板体的上表面连通有管体，所述管体的外侧壁安装有单向阀，所述第一板体的下表面通过销轴对称铰有四个第一U形板，四个所述第一U形板的内侧壁均通过转轴转动连接有转轮；当无人飞行器降落时，气囊和海绵软垫会为无人飞行器底部提供降落缓冲力，在气囊接触地面后内部气体减轻震动并利用转轮提供短暂的滑行距离，逐步减少横向侧倾的作用力，当无人飞行器降落倾斜角度较大时，会由两个第一弧形板对无人飞行器两侧进行防护，避免无人飞行器两侧直接碰触地面造成表面或螺旋桨破损，并由第一弹簧的作用力可增加第一弧形板碰触地面后提供缓冲。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种用于植保喷洒无人机用缓冲辅助装置。

背景技术

众所周知，植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，且一般植保无人机机体型娇小而功能强大，可负载8-10公斤农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业。其喷洒效率是传统人工的30倍。

中国公开授权发明：CN209159990U公开了一种无人机降落用缓冲减震装置，该无人机降落用缓冲减震装置，通过固定转轴使得两个支撑架便于旋转，配合连接杆与两个固定杆接触，使得两个支撑架相互连接，而调节弹簧作用于滑块，使得连接杆与固定杆的位置保持稳定，从而使得两个支撑架之间旋转后对无人机本体进行减震，防止震动通过支撑架传递到无人机本体内，而弹力套作用于固定台和定位台之间，使得录像机主体受到的反弹力通过弹力套进行缓冲，避免录像机主体受到的反弹力传递到无人机本体上，从而达到了缓冲的作用；

然而其装置还存在一定问题，其装置在使用时由于无人机底部采用支撑架和弹簧等结构，其结构材质往往为金属或坚硬材质，导致降落时的缓冲力减少幅度较少，长时间使用会导致支撑架的破损，并且在无人机两侧无防护结构，导致无人机降落时如发生角度倾斜则无法对无人机两侧进行防护，为此，提出一种用于植保喷洒无人机用缓冲辅助装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于植保喷洒无人机用缓冲辅助装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于植保喷洒无人机用缓冲辅助装置，包括第一板体，所述第一板体的上表面连通有管体，所述管体的外侧壁安装有单向阀，所述第一板体的下表面通过销轴对称铰有四个第一U形板，四个所述第一U形板的内侧壁均通过转轴转动连接有转轮，所述第一板体的下表面固定连接有气囊，所述气囊的两侧均固定连接于四个所述第一U形板的相邻一侧，所述气囊的外侧壁包覆有海绵软垫，所述第一板体的两侧均焊接有第一连接板，两个所述第一连接板的相斥一侧均固定连接有第二U形板，两个所述第二U形板的相斥一端均通过销轴铰接有第一弧形板，两个所述第一连接板的相斥一侧和两个所述第一弧形板的相邻一侧均对称固定连接有两个第一连接杆，四个所述第一连接杆的相邻一端均固定连接有第一弹簧。

优选的，所述第一板体的上表面对称固定连接有两个第二壳体，两个所述第二壳体的内侧壁均滑动连接有杆体，所述杆体的一端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接于所述第二壳体的内侧壁底部。

优选的，两个所述杆体的另一端均焊接有第二连接板，两个所述第二连接板的顶部螺纹连接有无人飞行器。

优选的，两个所述杆体的外侧壁均焊接有挡板，所述第一板体的下表面对称固定连接有四个挡块。

优选的，所述第一板体的上表面对称固定连接有两个第一壳体，两个所述第一壳体的上表面均开设有滑槽，两个所述滑槽的内侧壁均滑动连接有滑块，两个所述滑块的上表面均铰接有第二连接杆，两个所述第二连接杆的一端均铰接有第二弧形板。