[发明专利]一种宏微双驱式大行程高精度快刀伺服装置

权利要求书

1.一种宏微双驱式大行程高精度快刀伺服装置，其特征在于，包括：

基座；

后固定板，其垂直固定在基座的后端；

音圈电机定子部分，其后端垂直固定在所述后固定板上，且音圈电机定子部分的中心轴线与所述基座平行；

音圈电机动子部分，其连接在所述音圈电机定子部分的前端；

前固定板，其固定在音圈电机动子部分的前端，前固定板与所述基座垂直；

宏动平台，其后端固定在所述前固定板的下端，

微动平台，其固定在所述宏动平台的上表面；

导轨，其固定在所述宏动平台下方的基座上，导轨垂直于前固定板；

所述导轨为两组，其对称分布在所述基座的两侧；

所述宏动平台卡合在导轨上，且宏动平台能够在导轨上滑动；以及

锁紧装置，其连接在宏动平台侧面。

2.根据权利要求1所述的宏微双驱式大行程高精度快刀伺服装置，其特征在于，所述微动平台包括：

微动平台框架，其固定在所述宏动平台的上表面；

刀具载物台；其尾端固定在所述微动平台框架的前端，且两者垂直；

切削刀具，其固定在所述刀具载物台的前端；

两级杠杆放大机构，其固定在所述微动平台框架的内侧；

第一压电陶瓷驱动器、第二压电陶瓷驱动器，两个所述驱动器均连接在所述两级杠杆放大机构与微动平台框架之间，且两级杠杆放大机构与刀具载物台位于微动平台框架的同一条边的两侧。

3.根据权利要求2所述的宏微双驱式大行程高精度快刀伺服装置，其特征在于，所述两级杠杆放大机构由两个L型的杠杆放大机构串联而成，两个L型的杠杆放大机构与微动平台框架共同形成方形结构；其中,所述第一压电陶瓷驱动器、第二压电陶瓷驱动器分别连接在两个L型的杠杆放大机构与微动平台框架之间。

4.根据权利要求2所述的宏微双驱式大行程高精度快刀伺服装置，其特征在于，所述微动平台框架的四角及框架底部开有螺栓孔，通过螺栓连接将微动平台固定在宏动平台上，且微动平台框架的前端与宏动平台的前端平行对齐，切削刀具伸出微动平台框架的前端。

5.根据权利要求1所述的宏微双驱式大行程高精度快刀伺服装置，其特征在于，所述宏动平台的板面的后端两角开有螺栓孔，所述前固定板的下部两角开有螺栓孔，通过该螺栓孔与螺栓的连接实现宏动平台与前固定板的固定。

6.根据权利要求1所述的宏微双驱式大行程高精度快刀伺服装置，其特征在于，所述导轨为直线交叉滚子导轨，导轨上等距开有螺栓孔，通过螺栓固定在基座的前端，两条导轨对称分布在基座的左右两侧位置。

7.根据权利要求1所述的宏微双驱式大行程高精度快刀伺服装置，其特征在于，所述音圈电机均采用外部永磁、内部电磁的结构，并且永磁部分作为动子，电磁部分作为定子，所述的动子与定子间有间隙。

8.根据权利要求1-7任一项所述的宏微双驱式大行程高精度快刀伺服装置，其特征在于，所述基座为矩形平板结构，基座固定在工作平面上。

9.根据权利要求1-7任一项宏微双驱式大行程高精度快刀伺服装置，其特征在于，所述宏动平台为一矩形平板结构，安装在两条导轨上。

10.根据权利要求1-7任一项宏微双驱式大行程高精度快刀伺服装置，其特征在于，所述后固定板为矩形平板结构，其通过螺栓固定在基座上。