[发明专利]一种独立转向装置及使用该装置的前轮转向系统

权利要求书

1.一种前轮转向系统，包括独立转向装置，独立转向装置包括第一转向执行机构(1)、第二转向执行机构(2)，其特征是：还包括控制第一转向执行机构(1)和第二转向执行机构(2)在联动状态和非联动状态之间切换的联动机构(3)；所述第一转向执行机构(1)包括第一驱动件(4)、被第一驱动件(4)驱动着转动的第一输出齿轮(5)、与第一输出齿轮(5)啮合的第一转向齿条(6)，第一转向齿条(6)的左端转动连接有第一传动杆(7)，第一传动杆(7)远离第一转向齿条(6)的一端转动连接有左侧车轮组件(8)；所述第二转向执行机构(2)包括第二驱动件(9)、被第二驱动件(9)驱动着转动的第二输出齿轮(10)、与第二输出齿轮(10)啮合的第二转向齿条(11)，第二转向齿条(11)的右端转动连接有第二传动杆(12)，第二传动杆(12)远离第二转向齿条(11)的一端转动连接有右侧车轮组件(13)；所述联动机构(3)包括位于第一转向执行机构(1)和第二转向执行机构(2)之间的传动轴(14)，传动轴(14)上安装有电磁离合器(15)，所述电磁离合器(15)包括电磁线圈(26)、驱动鼓(27)、主动盘(16)和从动盘(17)，所述主动盘(16)通过驱动鼓(27)与传动轴(14)固定连接，所述从动盘(17)上连接有与第一转向齿条(6)啮合的第一联动齿轮(18)，传动轴(14)上连接有与第二转向齿条(11)啮合的第二联动齿轮(19)，其特征是：具有独立转向模式、非独立转向模式和辅助制动模式；

当车辆在均匀附着系数路面行驶时，车辆处于独立转向模式；

当车辆在分离附着系数路面转弯行驶时，车辆处于非独立转向模式；

在低附着系数路面实施制动时，车辆处于辅助制动模式；

处于非独立转向模式时，方向盘(21)转动，主控制器根据车辆状态信息数据计算出非独立转向的叠加转角，控制第二驱动件(9)执行非独立主动转向；

处于独立转向模式时，主控制器根据车辆状态信息数据计算出两转向轮各自需要的叠加转角，并分别向第一驱动件(4)、第二驱动件(9)发送控制信号，使之根据计算得到的叠加转角控制左侧车轮组件(8)和右侧车轮组件(13)完成独立转向；

处于辅助制动模式时，根据车辆状态信息数据计算出所需的制动前束角或前张角，并分别向第一驱动件(4)、第二驱动件(9)发送控制信号，控制左侧车轮组件(8)和右侧车轮组件(13)前束或前张，以完成辅助制动。