[发明专利]增程式车辆控制方法及系统

权利要求书

1.一种增程式车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆当前车速和当前电池荷电状态，并调用车速、电池荷电状态以及增程器模式的对应关系的增程器映射表，所述增程器模式包括不启动、串联发电和并联驱动；

根据所述当前车速、所述当前电池荷电状态以及所述增程器映射表确定当前增程器模式；

获取当前踏板开度和当前驾驶模式，并调用踏板开度、驾驶模式以及驱动模式的对应关系的驱动映射表；

根据所述当前踏板开度、所述当前驾驶模式以及所述驱动映射表确定当前驱动模式；

根据所述当前增程器模式和所述当前驱动模式控制车辆运行；

所述“根据所述当前增程器模式和所述当前驱动模式控制车辆运行”步骤之前，包括以下步骤：

当启动增程器时，获取车辆的目标动力需求，根据所述目标动力需求分析增程器的目标发电点，所述目标发电点包括目标转速及目标扭矩；

控制增程器的发电机输出动力，并拖动增程器的发动机达到怠速点；

控制发动机开始喷油，并控制发动机按照所述目标发电点进行发电；

所述“根据所述当前增程器模式和所述当前驱动模式控制车辆运行”步骤之前，包括以下步骤：

当所述当前增程器模式为串联发电时，获取前驱电机的电功率P₁、后驱电机的电功率P₂、高压附件系统电功率P₃以及当前荷电状态下电池需求发电功率Pa，分析增程器发电功率Pr，Pr＝P₁+P₂+P₃+Pa；

根据所述增程器发电功率为发动机分配转速和扭矩；

所述“根据所述当前增程器模式和所述当前驱动模式控制车辆运行”步骤之前，包括以下步骤：

当所述当前增程器模式为并联驱动时，获取前驱系统扭矩需求；

根据所述前驱系统扭矩需求和所述当前车速分析前驱电机扭矩值和增程器扭矩值；

所述“根据所述前驱系统扭矩需求和所述当前车速分析前驱电机扭矩值和增程器扭矩值”步骤，包括以下步骤：

根据前驱系统扭矩需求TqF分析主减速器输入端扭矩TqInp，其中N为前驱电机主减速比；

当TqInp大于发动机外特性时，控制增程器的发动机和前驱电机共同驱动，分别分配增程器扭矩值和前驱电机扭矩值；

当TqInp大于等于发动机最低工作扭矩且小于等于发动机外特性扭矩时，控制增程器的发动机单独驱动且发动机不发电；

当TqInp小于发动机最低工作扭矩，分配增程器扭矩值控制增程器的发动机驱动同时发电。

2.如权利要求1所述的增程式车辆控制方法，其特征在于，所述“根据所述当前车速、所述当前电池荷电状态以及所述增程器映射表确定当前增程器模式”步骤之后，包括以下步骤：

当检测到电池温度小于预设低温时，开启增程器；

当检测到电池温度大于预设高温时，启动冷却系统给电池降温，并开启增程器。

3.如权利要求1所述的增程式车辆控制方法，其特征在于，所述“控制发动机开始喷油，并控制发动机按照所述目标发电点进行发电”步骤之后，包括以下步骤：

当目标发电点变化时，控制发动机按照所述目标发电点保持预设时间之后，控制发动机按照新的目标发电点进行发电。

4.如权利要求1所述的增程式车辆控制方法，其特征在于，所述“控制发动机开始喷油，并控制发动机按照所述目标发电点进行发电”步骤之后，包括以下步骤：

当增程器退出发电时，控制增程器的发动机喷油以及发电机为零扭矩；

控制增程器处于怠速状态，控制发电机关闭及控制发动机断油。

5.如权利要求1所述的增程式车辆控制方法，其特征在于，所述“根据所述当前增程器模式和所述当前驱动模式控制车辆运行”步骤之前，包括以下步骤：

根据所述当前踏板开度和所述当前车速确定油门踏板开度系数；

根据所述当前驾驶模式和所述油门踏板开度系数确定油门踏板开度系数变化率；

根据所述油门踏板开度系数变化率、所述当前增程器模式和所述当前驱动模式控制车辆运行。

6.一种采用如权利要求1所述的增程式车辆控制方法的增程式车辆控制系统，其特征在于，包括：

参数获取模块，用于：获取车辆当前车速和当前电池荷电状态，并调用车速、电池荷电状态以及增程器模式的对应关系的增程器映射表，所述增程器模式包括不启动、串联发电和并联驱动；

增程器模式分析模块，与所述参数获取模块通讯连接，用于：根据所述当前车速、所述当前电池荷电状态以及所述增程器映射表确定当前增程器模式；

所述参数获取模块，用于：获取当前踏板开度和当前驾驶模式，并调用踏板开度、驾驶模式以及驱动模式的对应关系的驱动映射表；

驱动模式分析模块，与所述参数获取模块通讯连接，用于：根据所述当前踏板开度、所述当前驾驶模式以及所述驱动映射表确定当前驱动模式；

控制模块，与所述增程器模式分析模块和所述驱动模式分析模块通讯连接，用于：根据所述当前增程器模式和所述当前驱动模式控制车辆运行。