[发明专利]采集人脸图像的方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种采集人脸图像的方法，其特征在于，应用于电子设备，所述方法包括：

基于所述电子设备采集的至少一帧预览图像中每帧预览图像的人脸特征点，确定出所述至少一帧预览图像对应的人脸姿态；

确定出所述电子设备在采集预览图像时的第一状态；所述第一状态表征电子设备的平稳度；

在所述至少一帧预览图像对应的人脸姿态满足第一设定条件，且确定出的第一状态表征的所述电子设备的平稳度满足第二设定条件的情况下，基于所述至少一帧预览图像输出第一照片；所述第一照片用于供服务器进行身份验证；

其中，所述确定出所述电子设备在采集预览图像时的第一状态，包括：

所述电子设备在采集预览图像时，获取所述电子设备的运动状态数据；在所述至少一帧预览图像对应的人脸姿态满足所述第一设定条件的情况下，基于所述电子设备的运动状态数据确定出所述电子设备在采集所述至少一帧预览图像时的第一状态；

其中，所述基于所述电子设备的运动状态数据确定出所述电子设备在采集所述至少一帧预览图像时的第一状态，包括：

将第一数据转换成符合四元数格式的第二数据；所述第一数据表征在所述电子设备采集所述至少一帧预览图像时采集到的所述电子设备的运动状态数据；

基于t-1时刻的运动状态数据的理论估计值，预测t时刻的运动状态数据的先验估计值；其中，t为正整数；所述理论估计值以及所述先验估计值均为符合四元数格式的数据；

基于t时刻对应的第二数据以及t时刻的所述先验估计值，确定出t时刻对应的第三数据；

将t时刻对应的第三数据输入至设定模型，得到所述电子设备在t时刻采集预览图像时的第一状态；其中，所述设定模型用于根据输入的数据确定出对应的第一状态；

其中，所述基于t时刻对应的第二数据以及t时刻的所述先验估计值，确定出t时刻对应的第三数据时，所述方法还包括：

基于至少一个置信度，对第一系数进行替换；所述至少一个置信度中的每个置信度对应一类运动状态数据；所述第一系数表征卡尔曼滤波算法的相关计算参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将第一数据转换成符合四元数格式的第二数据时，所述方法还包括：

删除第一时段对应的第一数据；所述第一时段的起始时刻对应所述电子设备采集所述至少一帧预览图像的起始时刻。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于至少一个置信度，对第一系数进行替换，包括：

将所述第一系数中的第二系数替换为零；所述第二系数表征t时刻的所述先验估计值的协方差矩阵；

基于至少一个置信度，对所述第一系数中的滤波系数进行替换。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于至少一个置信度，对所述第一系数中的滤波系数进行替换时，所述方法还包括：

在所述第一数据包括加速度数据和角速度数据的情况下，基于加速度数据的置信度和角速度数据的置信度，确定出新的滤波系数；所述新的滤波系数用于替换所述第一系数中的滤波系数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人脸姿态包括以下至少之一：

人脸姿态角度；

人脸图像是否被遮挡；

用户是否闭眼；其中，

在所述人脸姿态包括人脸姿态角度的情况下，所述第一设定条件包括人脸姿态角度处于设定的角度范围；

在所述人脸姿态包括人脸图像是否被遮挡的情况下，所述第一设定条件包括人脸图像未被遮挡；

在所述人脸姿态包括用户是否闭眼的情况下，所述第一设定条件包括用户未闭眼。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一帧预览图像输出第一照片，包括：

从所述至少一帧预览图像中选取出第一预览图像，将所述第一预览图像输出为第一照片；其中，

所述第一预览图像满足以下至少之一：

人脸图像的占画比处于设定范围；所述占画比表征设定的人脸框中的人脸图像的面积与所述设定的人脸框的面积之间的比值；

人脸图像中第一区域与第二区域的间距小于设定阈值；所述第一区域表征上嘴唇所在区域；所述第二区域表征下嘴唇所在区域。