[发明专利]深空探测器的质量在轨测量方法、系统及介质

权利要求书

1.一种深空探测器的质量在轨测量方法，其特征在于，包括：

步骤1：在探测器使用轮控模式保持惯性指向时，地面遥控设置深空探测器的推力器发出短脉冲喷气，改变整器角动量；

步骤2：根据探测器喷气前后稳态时的角动量变化量和推力器力臂，计算喷气期间的推力冲量；

步骤3：根据喷气期间加速度计测得的速度增量和喷气期间的喷气冲量，计算整器质量；

所述步骤2包括：喷气前通过稳态情况下的飞轮转速，得到整器角动量为：

其中，C_3×n为飞轮安装矩阵，h_n为第n台飞轮角动量；

使用同样的方法获得喷气后整器稳态时的角动量H_q，喷气产生的角动量增量为：

ΔH＝H_q-H_p

根据推力器安装位置得到推力器力臂l，则喷气产生的推力冲量为：

2.根据权利要求1所述的深空探测器的质量在轨测量方法，其特征在于，所述步骤1包括：探测器使用飞轮保持姿态惯性指向，通过地面遥控方式设置探测器的任意一个推力器发出持续预设时间的短脉冲喷气，喷气结束后通过轮控回到原惯性姿态。

3.根据权利要求1所述的深空探测器的质量在轨测量方法，其特征在于，所述步骤3包括：在喷气期间加速度计测得整器速度增量Δv，得到整器质量：

4.一种深空探测器的质量在轨测量系统，其特征在于，包括：

模块M1：在探测器使用轮控模式保持惯性指向时，地面遥控设置深空探测器的推力器发出短脉冲喷气，改变整器角动量；

模块M2：根据探测器喷气前后稳态时的角动量变化量和推力器力臂，计算喷气期间的推力冲量；

模块M3：根据喷气期间加速度计测得的速度增量和喷气期间的喷气冲量，计算整器质量；

所述模块M2包括：喷气前通过稳态情况下的飞轮转速，得到整器角动量为：

其中，C_3×n为飞轮安装矩阵，h_n为第n台飞轮角动量；

同理获取喷气后整器稳态时的角动量H_q，喷气产生的角动量增量为：

ΔH＝H_q-H_p

根据推力器安装位置得到推力器力臂l，则喷气产生的推力冲量为：

5.根据权利要求4所述的深空探测器的质量在轨测量系统，其特征在于，所述模块M1包括：探测器使用飞轮保持姿态惯性指向，通过地面遥控方式设置探测器的任意一个推力器发出持续预设时间的短脉冲喷气，喷气结束后通过轮控回到原惯性姿态。

6.根据权利要求5所述的深空探测器的质量在轨测量系统，其特征在于，所述模块M3包括：在喷气期间加速度计测得整器速度增量Δv，得到整器质量：

7.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3中任一项所述的方法的步骤。