[发明专利]伸缩型素材定位器

说明书

伸缩型素材定位器，属于热成型模具零件冲压技术领域，包括素材定位器、固定架以及气缸，所述素材定位器上设置有托料板，素材定位器的侧壁上焊接设置有导滑块；所述固定架通过导滑块与素材定位器连接；所述气缸通过连接轴穿过导滑块与素材定位器连接。所述固定架上设置有螺钉和垫片；所述连接轴为螺钉或螺杆；所述固定架的侧面设置安装座；所述安装座包括销、调整螺钉以及调整垫片。本发明在传统的素材定位器基础上进行改进，增加的气缸结构，可以在机械手抓取零件时，带动素材定位器缩回，避免了机械手抓取零件时与素材定位器托板产生干涉的问题；同时采用导滑块的设计可以防止固定架发生翻转，保证机械手抓取准确度。

技术领域

本发明属于热成型模具零件冲压技术领域，特别是涉及到一种应用于热成型零件抓取的伸缩型素材定位器。

背景技术

热成型模具在冲压生产过程中，一些特殊的零件成型后尺寸与成型过程中料片尺寸及边线相近，现有技术中的素材定位器是含有托料板起托料作用的。但是特殊的零件成型形状平缓深度小导致料片收缩距离很小，在夹手抓取零件抬起，上方素材定位器托料板此时为伸出状态，造成零件与素材定位器干涉，采用机器人抓手抓取零件时，容易造成零件与托料板干涉碰撞损坏的问题。

因此，现有技术中亟需一种新的技术方案来解决这一问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种伸缩型素材定位器，其结构简单，拆卸方便，解决了特殊零件区间干涉的问题。

伸缩型素材定位器，其特征是：包括素材定位器、固定架以及气缸，所述素材定位器上设置有托料板，素材定位器的侧壁上焊接设置有导滑块；所述固定架通过导滑块与素材定位器连接；所述气缸通过连接轴穿过导滑块与素材定位器连接。

所述固定架上设置有螺钉和垫片。

所述连接轴为螺钉或螺杆。

所述固定架的侧面设置安装座。

所述安装座包括销、调整螺钉以及调整垫片。

通过上述设计方案，本发明可以带来如下有益效果：伸缩型素材定位器，在传统的素材定位器基础上进行改进，增加的气缸结构，可以在机械手抓取零件时，带动素材定位器缩回，避免了机械手抓取零件时与素材定位器托板产生干涉的问题；同时采用导滑块的设计可以防止固定架发生翻转，保证机械手抓取准确度。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明：

图1为伸缩型素材定位器结构示意图。

图中1-素材定位器、2-固定架、3-气缸、4-销、5-调整螺钉、6-调整垫片、7-螺钉、8-垫片、9-导滑块。

具体实施方式

伸缩型素材定位器，如图1所示，包括素材定位器1、固定架2以及气缸3，所述素材定位器上设置有托料板10，素材定位器1的侧壁上焊接设置有导滑块9；所述固定架2通过导滑块9与素材定位器1连接；所述气缸3通过连接轴穿过导滑块9与素材定位器1连接。

所述固定架2上设置有螺钉7和垫片8。

所述连接轴为螺钉或螺杆。

所述固定架2的侧面设置安装座。

所述安装座包括销4、调整螺钉5以及调整垫片6。

本发明的工作过程为，热成型模具素材通过固定架2设置在素材定位器1上，机械手抓取零件时，气缸3接收信号缩回，带动素材定位器1缩回到位后，机械手可直接抓取零件运走，机械手动作完成后，伸缩型素材定位器气缸3伸出，伸缩型素材定位器复位，伸缩型素材定位器工作完成。