[发明专利]重载车辆搬运器和方法

权利要求书

1.一种重载车辆搬运器，其特征在于，包括用于搬运车辆车轮的第一搬运机构，所述第一搬运机构包括第一主体和第一支撑部，所述第一支撑部包括：

第一基体，连接于所述第一主体；

第一抱持机构，连接于所述第一基体，用于抱持所述车辆的车轮，所述第一抱持机构包括一对抱持臂，所述抱持臂转动地连接于所述第一基体；

第一行走机构，位于所述第一抱持机构的下方，所述第一行走机构包括行走框架和行走轮，所述行走框架连接于所述第一基体，所述行走轮转动地连接于所述行走框架；

在所述第一抱持机构抱持所述车辆的车轮时，所述行走轮通过所述行走框架、第一基体和第一抱持机构承载所述车辆以移动所述车辆。

2.如权利要求1所述的重载车辆搬运器，其特征在于，所述第一行走机构还包括连接架，所述连接架连接于所述第一基体的朝向所述第一行走机构的侧面，所述连接架通过销轴铰接于所述行走框架并且所述销轴的轴向沿行走方向延伸，使得所述行走框架绕所述销轴转动连接于所述连接架。

3.如权利要求2所述的重载车辆搬运器，其特征在于，所述第一行走机构还包括轴承，所述轴承连接于所述连接架和所述第一基体之间，所述连接架通过所述轴承连接于所述第一基体，使得所述行走框架通过所述连接架转动地连接于所述第一基体以转向移动所述车辆。

4.如权利要求3所述的重载车辆搬运器，其特征在于，所述第一行走机构还包括与所述行走轮对应的行走电机，所述行走电机连接所述行走轮，在驱动所述行走轮差速转动时转向移动，在驱动所述行走轮同步转动时直行。

5.如权利要求1所述的重载车辆搬运器，其特征在于，所述第一抱持机构包括抱持电机、传动杆，所述抱持电机连接于所述传动杆，所述传动杆的两端部连接有蜗杆；所述抱持臂的端部连接有与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述抱持电机驱动所述传动杆转动，并通过蜗轮和蜗杆驱动所述一对抱持臂同时张开以抱持所述车辆的车轮或者收回以释放所述车辆。

6.如权利要求1所述的重载车辆搬运器，其特征在于，还包括第二搬运机构，所述第二搬运机构包括第二主体和第二支撑部，所述第二主体铰接于所述第一主体，所述第二支撑部移动地连接于所述第二主体，所述第一支撑部用于承载所述车辆的一对车轮，所述第二支撑部沿所述第二主体的长度方向移动以承载所述车辆的另一对车轮。

7.如权利要求6所述的重载车辆搬运器，其特征在于，所述第二支撑部包括：

第二基体，沿所述第二主体的长度方向移动地连接于所述第二主体；

第二抱持机构，连接于所述第二基体，用于抱持所述车辆的一对车轮；

第二行走机构，位于所述第二抱持机构的下方，用于承载所述车辆的车轮。

8.如权利要求7所述的重载车辆搬运器，其特征在于，还包括导航装置，所述导航装置设于所述第一主体和第二主体至少之一的端部。

9.一种重载车辆搬运方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一搬运机构和第二搬运机构移动至车辆下方，其中，所述车辆的至少一对车轮的位置对应于所述第一搬运机构的第一支撑部；

所述第二搬运机构的第二支撑部沿第二主体移动，直至所述车辆的另一对车轮的位置对应于所述第二支撑部；

所述第一支撑部和第二支撑部的抱持臂打开以分别抱持所述车辆的车轮，使得所述第一支撑部的行走轮依次通过行走框架、第一基体和抱持臂承载所述车辆的一对车轮，以及所述第二支撑部的行走轮依次通过行走框架、第二基体和抱持臂承载所述车辆的另一对车轮以搬运所述车辆。

10.如权利要求9所述的重载车辆搬运方法，其特征在于，在所述第一支撑部和第二支撑部的抱持臂打开以分别抱持所述车辆的车轮之后，还包括：

所述第一支撑部和第二支撑部的行走轮为一对，通过差速转动使得所述第一支撑部和第二支撑部的行走框架转向；

所述第一支撑部和第二支撑部的行走轮同步转动以沿转向后的方向移动所述车辆。