[发明专利]一种丝饼自动输送系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种丝饼自动输送系统及其控制方法，所述系统设于卷绕机和专用丝架车之间，包括输送轨道、设于输送轨道一侧的丝饼暂存库、沿输送轨道运动的落筒输送小车、落筒转运小车、用于搭载专用丝架车的回转台以及控制模块；所述落筒输送小车在卷绕机和丝饼暂存库之间运动，落筒转运小车在丝饼暂存库和回转台之间运动。本发明在大幅替代人力的同时大大降低了工人的劳动强度，降低了管理成本，减少了丝饼被污染和损坏的几率。

技术领域

本发明涉及一种输送系统及其控制方法，尤其涉及一种丝饼自动输送系统及其控制方法。

背景技术

化纤作为基础原材料在日常的生产生活中用途极广用量巨大。然而化纤的生产工艺基本停留在全手工的生产运送模式即人工将成型的丝饼挂到专用丝架车上，再将专用丝架车推到检测区域，随着化纤产量的日益增大，这种全人工的生产模式很难维持下去。

现有非自动生产模式有以下缺陷：第一，化纤生产行业作为劳动密集型产业大量的招工需求得不到满足。第二，丝饼成型区噪音大油烟重温度高工作环境极其恶劣，生产人员需全天候工作在成型区，对人体损害非常严重，而且工人的劳动强度也十分巨大，按照普通100DFDY产品为例，每个工人每班需要人工搬运丝饼4-5吨，劳动强度非常大，纺丝生产线上的工位数量较多，且生产的长丝品种满卷时间间隔较短，纱锭转运小车来不及适应整条生产线的节拍，而现有技术的纱锭产品的托举搬运大多数是靠人工，纱锭一般较重(每锭约15kg)，靠人力搬运，如果每人每天搬运几千次，劳动量太大，工人太累。第三，在人工搬运过程中，一旦触碰到丝饼的端面极易降等，还会造成经济损失。第四，由于劳动强度的关系，丝饼成型区基本全为男工，且工人多为20岁左右的年轻人，在生产管理上难度很大。第五，由于上述原因人员的流动也十分巨大，对于管理也十分不便。

现有的自动生产线具有以下缺陷：其他自动生产系统中，一台小车往往只能单独进行输送，再依靠机械手将丝饼进行投掷到丝架车，丝饼存取、运输效率低。

发明内容

发明目的：本发明旨在提供一种丝饼自动输送系统及其控制方法，以解决纺丝生产线上的工位数量较多，且生产的长丝品种满卷时间间隔较短，人工落筒来不及适应整条生产线的节拍的问题，同时在大幅替代人力的同时大大降低了工人的劳动强度，降低管理成本，减少丝饼被污染和损坏的几率。

技术方案：本发明的丝饼自动输送系统，设于卷绕机和专用丝架车之间，包括输送轨道、设于输送轨道一侧的丝饼暂存库、沿输送轨道运动的落筒输送小车、落筒转运小车、用于搭载专用丝架车的回转台以及控制模块；所述落筒输送小车在卷绕机和丝饼暂存库之间运动，落筒转运小车在丝饼暂存库和回转台之间运动；

所述落筒输送小车和落筒转运小车结构相同，包括运动机构、设于运动机构下方的升降机构以及设于升降机构上的丝饼取放机构，所述运动机构用于使落筒输送小车在输送轨道上行走，以及用于使升降机构相对于输送轨道旋转；所述丝饼取放机构包括背板和与背板平行的推丝装置，推丝装置相对于背板运动，并取放卷绕机上的丝饼，所述升降机构用于控制背板进行上下往复运动；

所述控制模块根据卷绕机、专用丝架车上、丝饼暂存库丝饼的挂载情况，控制落筒输送小车、落筒转运小车、回转台的运动。

所述运动机构包括设于输送轨道上方的行走轮、设置在输送轨道两侧的导向轮、旋转齿轮组以及上述结构的驱动装置；所述旋转齿轮组设置在运动机构和升降机构之间，用于带动升降机构旋转。

所述升降机构还包括框架、履带、带轮、传动轴以及用于驱动传动轴转动的驱动装置；所述带轮设于框架顶部两侧，并通过传动轴连接，所述履带设于带轮上，履带连接背板。

所述推丝装置包括推座、设于推座上的推丝臂、设于推丝臂上的推丝板以及上述结构的驱动装置；所述背板上设有导轨，推座沿该导轨运动，所述推丝板沿推丝臂运动。

所述推丝装置至少设有两个，在背板上沿竖直方向并列设置，或者沿同一水平面由内到外依次设置。