[发明专利]剑麻地毯涂胶控制机构及其控制方法

说明书

剑麻地毯涂胶控制机构，包括工作台，所述工作台上两侧安装有立柱，立柱之间连接有支撑板；所述支撑板上设置有若干均匀排布的注胶筒；所述立柱上方通过支架连接有导轨，导轨上滑动设置有滑块；所述滑块之间连接有支撑杆，支撑杆上对应注胶筒连接有多个压力杆；所述工作台上一侧安装有伺服电机，另一侧连接有竖杆；所述伺服电机的输出端套设有链轮一，支架上方设置有链轮二，链轮一和链轮二之间通过链条连接；所述支撑杆接入在链条上；所述竖杆上方连接有上接近开关和下接近开关，上接近开关和下接近开关朝向支撑杆。与现有技术相比，本发明通过伺服电机、以及配合上接近开关和下接近开关控制压力杆的推进，使注胶量控制精准。

技术领域

本发明涉及剑麻地毯加工领域，具体是指一种剑麻地毯涂胶控制机构及其控制方法。

背景技术

地毯，是以棉、麻、毛、丝、草纱线等天然纤维或化学合成纤维类原料，经手工或机械工艺进行编结、栽绒或纺织而成的地面铺敷物，传统上，地毯毯面材料一直以羊毛和化学纤维为主，随着时代发展，剑麻地毯也进入人们的生活中，剑麻地毯通过胶水粘合绒头，注胶时，注胶设备通过气缸控制注胶筒内的压力杆，由于气缸工作时，稳定性不佳，注胶量有时控制不准确。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种剑麻地毯涂胶控制机构及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

剑麻地毯涂胶控制机构，包括工作台，所述工作台上两侧安装有立柱，立柱之间连接有支撑板；所述支撑板上设置有若干均匀排布的注胶筒；所述立柱上方通过支架连接有导轨，导轨上滑动设置有滑块；所述滑块之间连接有支撑杆，支撑杆上对应注胶筒连接有多个压力杆；所述压力杆伸入至注胶筒内；所述工作台上一侧安装有伺服电机，另一侧连接有竖杆；所述伺服电机的输出端套设有链轮一，支架上方设置有链轮二，链轮一和链轮二之间通过链条连接；所述支撑杆接入在链条上；所述竖杆上方连接有上接近开关和下接近开关，上接近开关和下接近开关朝向支撑杆。

进一步的，所述注胶筒底部设置有注胶口，注胶口呈花洒状。

上述剑麻地毯涂胶控制机构的控制方法，由外部注胶管向注胶筒内灌注胶水，启动伺服电机，伺服电机通过链轮一和链轮二带动链条工作，链条带动支撑杆沿导轨上下滑动，其中上接近开关用于限制支撑杆上极限位置，下接近开关用于限制支撑杆下极限位置。

与现有技术相比，本发明的一种剑麻地毯涂胶控制机构及其控制方法，通过伺服电机、以及配合上接近开关和下接近开关控制压力杆的推进，使注胶量控制精准。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

其中，1、工作台，2、立柱，3、支撑板，4、注胶筒，5、注胶口，6、导轨，7、支撑杆，8、压力杆，9、伺服电机，10、竖杆，11、链条，12、上接近开关，13、下接近开关。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，剑麻地毯涂胶控制机构，包括工作台1，所述工作台1上两侧安装有立柱2，立柱2之间连接有支撑板3；所述支撑板3上设置有若干均匀排布的注胶筒4，注胶筒4底部设置有注胶口5，注胶口5呈花洒状；所述立柱2上方通过支架连接有导轨6，导轨6上滑动设置有滑块；所述滑块之间连接有支撑杆7，支撑杆7上对应注胶筒4连接有多个压力杆8；所述压力杆8伸入至注胶筒4内；所述工作台1上一侧安装有伺服电机9，另一侧连接有竖杆10；所述伺服电机9的输出端套设有链轮一，支架上方设置有传动链轮二，链轮一和链轮二之间通过链条11连接；所述支撑杆7接入在链条11上；所述竖杆10上方连接有上接近开关12和下接近开关13，上接近开关12和下接近开关13朝向支撑杆3。