[发明专利]直臂双回转检修作业平台机构

权利要求书

1.直臂双回转检修作业平台机构，包括与车架固定连接的基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上固定有一级回转装置(2)，所述一级回转装置(2)与上端固定有作业平台(5)的二级回转装置(4)通过变幅伸缩装置(3)连接，所述作业平台(5)上设有抬拨线装置(8)，所述一级回转装置(2)上设有与变幅伸缩装置(3)一端铰接并用于调节变幅伸缩装置(3)俯仰动作的变幅油缸(6)，所述变幅伸缩装置(3)另一端设有与二级回转装置(4)铰接并用于调节作业平台(5)角度的调平油缸(7)。

2.根据权利要求1所述的直臂双回转检修作业平台机构，其特征在于：所述一级回转装置(2)包括回转支撑(2-1)、一级液压马达(2-2)、减速机(2-3)和驱动齿轮(2-4)，所述回转支撑(2-1)下方水平中线两端部均设有一级液压马达(2-2)和减速机(2-3)，所述回转支撑(2-1)外圈下端面固定有安装板(2-6)且设于安装板(2-6)上的减速机(2-3)输入轴与安装于基座(1)上的一级液压马达(2-2)输出轴固定连接，所述减速机(2-3)输出轴上的驱动齿轮(2-4)与回转支撑(2-1)内齿圈适配啮合，所述回转支撑(2-1)内齿圈上固定有支撑座(2-5)，所述变幅油缸(6)活塞杆端部铰接于变幅伸缩装置(3)一端外侧且变幅伸缩装置(3)一端部和变幅油缸(6)的缸体均铰接于支撑座(2-5)上。

3.根据权利要求1所述的直臂双回转检修作业平台机构，其特征在于：所述二级回转装置(4)包括二级回转座(4-1)、二级液压马达(4-2)、蜗轮(4-3)和蜗杆(4-4)，所述蜗轮(4-3)固定于作业平台(5)一端底部且安装于二级回转座(4-1)上端的的蜗杆(4-4)与蜗轮(4-3)啮合，所述蜗杆(4-4)端部与二级液压马达(4-2)输出轴固定连接，所述二级回转座(4-1)下端与变幅伸缩装置(3)另一端部铰接，所述调平油缸(7)一端铰接于变幅伸缩装置(3)的另一端且调平油缸(7)活塞杆端部铰接于二级回转座(4-1)外侧。

4.根据权利要求1所述的直臂双回转检修作业平台机构，其特征在于：所述变幅伸缩装置(3)包括基本臂(3-1)、伸缩臂(3-2)和伸缩油缸(3-3)，所述基本臂(3-1)和伸缩臂(3-2)均采用箱型结构，所述基本臂(3-1)一端与一级回转装置(2)铰接而基本臂(3-1)另一端与伸缩臂(3-2)一端套装，所述基本臂(3-1)内安装有两个位置对称设置的伸缩油缸(3-3)，所述伸缩油缸(3-3)活塞杆与伸缩臂(3-2)另一端内壁上的销轴连接，并通过伸缩油缸(3-3)控制伸缩臂(3-2)的伸缩，位于所述基本臂(3-1)两侧并铰接于一级回转装置(2)上的变幅油缸(6)活塞杆端部与基本臂(3-1)铰接，所述伸缩臂(3-2)另一端内部对称安装有两个调平油缸(7)且调平油缸(7)活塞杆端部与二级回转装置(4)铰接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的直臂双回转检修作业平台机构，其特征在于：所述抬拨线装置(8)包括高度调节杆(8-1)、固定座(8-2)和拨线爪(8-3)，所述高度调节杆(8-1)位于作业平台(5)的栏杆外侧且高度调节杆(8-1)通过多个固定座(8-2)高度可调式安装于作业平台(5)的栏杆上，所述拨线爪(8-3)固定于高度调节杆(8-1)上端。

6.根据权利要求5任一项所述的直臂双回转检修作业平台机构，其特征在于：所述固定座(8-2)由U型槽板(8-4)和固定于U型槽板(8-4)外板面中部的固定套(8-5)组成，所述固定套(8-5)套装于高度调节杆(8-1)上并通过螺纹安装于固定套(8-5)上的手轮锁紧螺栓(8-6)将高度调节杆(8-1)抵紧固定，所述作业平台(5)的栏杆横杆位于U型槽板(8-4)的U形槽内并通过将U型槽板(8-4)下端固连的紧固螺栓将U型槽板(8-4)固定于作业平台(5)的栏杆横杆上，所述紧固螺栓外端部固定有便于旋转操作的横向紧固把手(8-7)。